多雷达精确定位问题.doc

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1、多雷达精确定位问题在某地上空发现一可疑飞行物,需要对其进行精确定位.常用的定位方法是基于多基雷达的测量方法.设所有雷达位于同一水平面上,第个雷达的坐标为,雷达测得它到飞行物的距离为,其中为雷达总数.通过一组雷达的距离测量值,可以确定目标(空间飞行物)的坐标.设雷达在测量距离时存在误差,其绝对误差限为.试解决以下问题:1.至少需要几个雷达才能定位飞行物?现分别给出以下两组雷达数据,(见表1和表2),问每组数据能否确定目标的坐标?若不能请说明理由;若能则求出目标的坐标.表1雷达横坐标雷达纵坐标距离测量值4650171040682.135150213541061.4456502560414

2、66.18无解表2雷达横坐标雷达纵坐标距离测量值4650171040682.135150298541024.896150256041854.23[ABC]=solve('(A-4650)^2+(B-1710)^2+C^2=40682.13^2','(A-5150)^2+(B-2985)^2+C^2=41024.89^2','(A-6150)^2+(B-2560)^2+C^2=41854.23^2')A=-28070.650902514285714285714285714-28070.650902514285714285714285714B=4294.46185384873949579

3、831932773114294.4618538487394957983193277311C=-24035.70807733135613196351335351924035.708077331356131963513353519或2.在最少雷达的条件下,分析目标的横坐标的绝对误差限与测量距离的绝对误差限的关系.在一定的情况下,如何改变雷达的位置才能减少.在表2的数据下,若为1个单位,试估算的范围,并按同样的方法估计纵坐标和立坐标的绝对误差限和的范围.同理可得=同理可得3.在实际情况下,需要使用多雷达进行精确定位,表3给出了一组雷达的坐标值和其对目标的距离测量值,请设计一种算法,求出目标

4、的空间坐标.表3雷达横坐标雷达纵坐标距离测量值4650171040682.135150171041086.35650171041491.496150171041898.686650171042308.894650213540657.035150213541061.445650213541466.876150213541874.316650213542284.754650256040636.355150256041040.975650256041446.186150256041854.236650256042264.874650298540620.115150298541024.895

5、650298541430.686150298541838.466650298542253.254650341040608.315650341041419.116150341041827.016650341042241.917150341042653.824650383540600.965150383541005.935650383541411.96150383541819.876650383542230.84