SMC电缸产品选型.ppt

《SMC电缸产品选型.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、SMC电缸产品选型SMC上海营业技术Qingguang.Li2012-2-15选型流程调查客户使用条件选定产品系列选定合适的系列选择电机确定导程、行程确定安装方式确定控制器形式核算扭矩和工作节拍结束定位精度工件质量工作节拍安装方式、环境预算其他选定电缸系列◎无杆电缸/LEF系列◎电推缸/LEY系列◎电滑台/LES系列◎电爪/LEH系列◎控制器、示教盒/LEC系列◎电摆缸/LER系列◎电阻挡缸/LEBQ系列◎小型电缸/LEP系列◎薄型电缸/LEL系列明确客户的使用要求，选定合适的产品。选定电机种类-直流和交流两种电

2、机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。LECP6LECA6LECPALECP1LECP7LEC-GLECSALECSB选定电机种类-步进和伺服步进电机伺服电机选定导程、行程确定导程、行程选定安装方式安装方式水平方向根据需要选择制动器垂直方向推荐带制动选定控制器确定控制器形式位置控制器脉冲控制器绝对控制器控制器网关操作简单使用方便工艺变更时，需修改控制器程序操作复杂，要求精通PLC编程工艺经常变更时，对应更方便可实现无级控制断

3、电后能保持住原点信息，再次启动不需要归零。符合CC-LINK，PROFIBUS-DP，DEVICE-NET等通信协议简易控制器无需编程、按钮操作核算扭矩No.M[kg]X[mm]Y[mm]Z[mm]1M1X1Y1Z12M2X2Y2Z23M3X3Y3Z34M3X3Y3Z3核算扭矩——合成重心的计算M=M1+M2+M3X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/MY=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/MZ=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M核算扭矩核算扭矩——合成中心计算案例分解建模核算扭矩核算扭矩——

4、比对样本ZXY判定方法：X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax均为必要条件，任意一项超标都不可！！！核算节拍核算节拍T1=V/a1S1=1/2*a1*T12T3=V/a2S3=1/2*a2*T32S2=S-S1-S3T2=S2/VT4=0.2or0.05Sec整定时间T=T1+T2+T3+T4判定方法：T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即可。LEF系列型号解读LEFS25□B6N大小162532电机选项无记号不带锁Ｂ带锁导程控制器种类无记号无控制器6N带控制器（NPN）6P带控

5、制器（PNP）100行程执行器线缆长度电机种类－1I/O导线长度无记号无线缆11.5m33m55m□控制器安装方式无记号螺纹安装ＤDIN导轨安装方式记号LEFS16LEFS25LEFS32A10mm12mm16mmB5mm6mm8mm※定制无记号步进电机(伺服DC24V）A伺服电机（DC24V）□100100mm800800mm※参考行程对照表～～执行器线缆种类无记号无线缆R机器人线缆（高屈曲线缆）无记号无线缆88m※11.5mA10m※33mB15m※55mC20m※1□－系列LEYG16AA100BR36N1

6、LEY系列型号解读系列、大小、电机、导程行程、制动器执行器及I/O电缆、控制器规格通信线LEC-W1-X105LEC-W1谢谢！