EMG纠偏系统(设备)培训课件.ppt

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1、2012年12月31日纠偏系统培训课件目录一、分析带钢跑偏的控制方法二、纠偏厂家三、我厂CPC及EPC分布四、纠偏系统组成五、控制器及元件简介六、纠偏传感器原理及分类七、纠偏机架介绍八、CPC及EPC的标定从理论上而言，控制跑偏首先应该精确计算带钢运行时的最大跑偏量，但这是一个难以准确计算的数据。因为带钢的跑偏主要原因，是带钢本身的板形和机械设备的安装误差造成的，而很多边界条件是难以确定的。因此，为了减小跑偏，相应地可以采取如下措施：1、保证辊子圆柱表面制造精度和机组安装精度。问题在于，即使保证了安装精度，待投产以后，由于基础下沉和辊面磨损等因素，也会直接影响带钢跑偏，因此这种方

2、法不能从根本上解决问题。2、增大张力。这样可以减少带材跑偏，但是不能完全消除。由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应地增大。3、降低机组速度。机组速度过低影响生产效率。但这些措施在实际应用中，不是十分理想，经济效果差。因此，在机组中设置若干纠偏辊是个效果很好的措施。一、分析带钢跑偏的控制方法二、纠偏厂家1、国外厂家美国北美公司美国FIFE公司日本NIRECO公司德国EMG公司以上公司的产品几乎涵盖了电感式、光电式、电容式和CCD摄像式传感器。从业绩上看，德国EMG占有的市场比例是很大的，而且产品质量也是用户反映较好的。2、国内厂家西安恒利：电感式和光电式上海科先：光电式、电感式

3、（未上市）四、纠偏系统的组成CPC（centrepositioncontrol）/EPC（edgepositioncontrol）及带钢自动对中/对边系统的简称，主要由液压站、检测装置、控制箱、操作面板、伺服阀及执行机构组成。可实现手动纠偏、自动对中/对边等功能。CPC/EPC控制系统自成一体，为连续闭环式电液调节系统，当带材偏离生产线规定的位置时,测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏执行机构作相应移动，使板带准确地行进在预先调整好的中心(边部)位置。其系统如下图一所示：图一：纠偏装置系统结构五、控制器简介系统配置

4、图控制器整体结构图SPC16扩展能力强SPCC/SGC标准场合操作面板控制器底板NET161、内部模板通讯2、内部供电：220V/110V电源转换为24V中央控制单元MCU24MCU24.1MCU24.2MCU24.3MCU24.4无外部通讯模板集成PROFIBUS集成deviceNET集成以太网伺服功率放大器(通过模拟量输出驱动伺服阀)SEV16输出信号：±300ma±10V±22VEVB03输出信号：±300ma、±1000maDAU16输出信号：±300ma±10V±22V4路输出模拟量输入模块ADU02.18路输入，电压和电流信号ADU02.2（精简版）4路输入，电压和电

5、流信号开关量、模拟量输入输出模块DEA018路开关量输入、8路输出ADP01.1X1:4路开关量输入+3路继电器输出X2:4路模拟量输入+1路±10V输出线性位移传感器KLW、LPS根据液压缸选择量程：150、225、300、360、450、600、750、900供电电压：±10V，反馈信号：±10V阻值：5KΩ，只有750和900型号的是10KΩ移动速度：max10m/s工作温度：-30—100℃功能：反馈液压缸动作位移值和方向；安装注意事项：需水平安装；与液压缸平行且与中心重合；行程大于液压缸行程EMG伺服阀SV1液压阀台液压站六、纠偏传感器分类及原理1、电感式传感器电感式传

6、感器原理如图二所示，在框架上边有两个对称的发射线圈，框架下边对应有两个接收线圈，发射线圈发射电磁波，接收线圈接收。当没有带钢穿过或带钢从正中穿过时，两个接收端接收的磁力线相等，感应电势相等，但当钢带偏移时，两侧接收到的磁力线不等，感应电势也不等，此时比较器输出一个偏差信号，控制器将偏差值转换成电流值输出到执行装置，执行装置动作使带钢回到中间位置。图二：电感式传感器原理实物图当两个发射线圈中通一可控的正弦交变电压时，在发射线圈的周围产生一交变磁场，则在接收线圈中产生感应电动势ε0，式中，N为接收线圈的匝数，t为时间，Φ0为发射线圈产生的磁通量；K1为发射线圈和接收线圈的结构常数。当

7、发射和接收线圈安装固定好后，K1是个固定值。当发射线圈和接收线圈之间没有带钢通过时，在接收线圈中产生初始电动势ε0，当有带钢通过时，接收线圈中的磁通量Φ减小，即式中，K2为常数；B为磁感应强度：h为带钢的厚度；b为带钢的宽度。所以接收线圈的感应电动势与带钢在线圈内的宽度变化量成反比。当被控带钢处于中间位置时，两边接收线圈输出相同。当被控带钢向左跑偏时，左侧接收线圈的输出信号减小，右侧接收线圈的输出信号增加。在电感式对中检测系统中，两个接收线圈的输出信号的幅度小，只有毫伏级，因此必