emg带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护

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1、第22卷增刊矿冶Vo1．22，Suppl2013年11月MINlNG＆METALLURGYNovember2013文章编号：1005-7854(2013)S0-0238-03EMG带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护贾鹏赵广恩(北京首钢自动化信息技术有限公司顺义运行事业部，北京101304)摘要：针对连续带钢生产线带钢跑偏问题，对冷轧生产线，泛使用的EMG公司生产的CPC、EPC带钢纠偏系统的纠偏原理进行了分析研究，结合现场生产实际情况对其出现的故障进行归纳整理并进行了控制优化，总结出了其系统维护方面的要点，对该类型带钢纠偏系统的日常维护具有一定的指导意义。关键词：带钢

2、纠偏系统；纠偏原理；维护中图分类号：TG333．72文献标志码：Adoi：10．3969／j．issn．1005-7854．2013．z1．058在连续带钢生产线正常生产过程中，带钢的中液压设备来移动纠偏辊，连续退火炉内由于高温环心线应该与整条生产线的中心线完全重合或在一定境等，一般采用伺服控制器与伺服电机进行纠偏辊的允许横向偏移量内。由于一些带钢本身的原因的移动；EPC纠偏系统一般用于卷取机，保证卷取(例如前道工序收卷不齐、带钢存在镰刀弯、浪形、的钢卷边部整齐，避免出现错边现象。焊缝处前后带钢错位等)或者现场设备原因(例如1．1CPC纠偏系统构成及控制原理开卷机上

3、卷没有上正，部分压辊轴向压力不均等)，虽然CPC由于应用位置不同存在着一些差异，往往会造成带钢运动过程中偏离生产线中心线，继但其系统构成及控制原理基本相似。下面就以P而造成带钢跑偏。由于这类型生产线带钢的运动速(比例)型CPC纠偏系统为例，对其工作原理进行介度非常快，经常会达到100m／min以上。在这样一绍：CPC纠偏系统主要由电感式传感器、数字式控制个高速生产的过程中，一旦带钢跑偏，就会在极短的器、线性位移传感器、伺服阀及纠偏辊构成。图1为时间内对周围机械、电气设备造成比较大的损害，刮CPC纠偏系统组成示意图。测量金属板带中心位置坏周围设备，例如酸洗槽侧壁、退火

4、炉炉壁等，甚至的电感式传感器组通常被对称地安装在机组中心两还有可能出现断带事故，造成长时间停车，对生产影侧。每个传感器分别用于测量板带的一个边缘，其响非常大。所以，在连续带钢生产线上，为了保证生中一个用作发送传感器，相对应的另一个用作接收产的高效性、流畅性，保证产品有较高的质量及可观传感器，如图2所示。每对线圈本身是有方向的空性，带钢纠偏系统的正常、有效工作就起到了决定性心变压器。金属板带在通过这些传感器和接收器的作用。本文就以EMG公司的带钢纠偏系统为例时，在连接的线圈之间产生磁通量差异，该差异被作对其工作原理及电控系统的维护做简要分析。为测量结果。发射线圈提供一

5、个有规则的正弦电压，根据板带的横向位置所造成的磁通量差异，在接1EMG纠偏系统工作原理收线圈中将产生一个相应的感应电压波形。在对两在冷轧的应用中，EMG公司的带钢纠偏系统主个接收通道的差值进行放大和计算后，会得到一个要有两类：中间位置控制系统CPC(CenterPosition稳定的板带偏离机组中心位置的信号。该信号被送至数字式控制器中进行计算处理，得出结果后向伺Contro1)和边部位置控制系统EPC(EdgePosition服阀发出命令，伺服阀控制液压缸进行动作，通过带Contro1)。CPC纠偏系统根据应用位置不同，其机械动纠偏辊的运动将带钢逐步多次进行位置调

6、节，直结构也会存在一些差异，可分为P(比例)型纠偏辊、至调整到电感式传感器的中间位置，即生产线的中I(积分)型纠偏辊、PI(比例积分)型纠偏辊；同样电间位置，从而达到两组线圈反馈信号相同，此时CPC气控制方式也会存在一些差异，如：一般环境下采用的闭环位置调节过程结束。在整个调整带钢位置过作者简介：贾鹏，工程师，主要从事冷轧自动化系统维护二亡作。程中，线性位移传感器所起的作用是实时向系统反矿冶产线的生产要求，纠偏效果比较好，其自身的故障率长期处于高温或低温状态工作，否则会出现花屏现也较低。对其历次出现的故障进行归纳分析后，得象。安装在加热炉区的CPC系统尤其要引起注意

7、。到以下维护要点。2．2对于EPC系统2．1对于CPC系统1)其测量探头与参考探头的角度不能随意调1)其电感式检测框架为主要的检测部件，要保整，如果角度由于一些原因被改变了，要严格按照硬证其外壳完好，不允许有缝隙、裂口，避免金属粉尘件手册中的调试方法对其进行调试。进入。安装时要注意一定要将框架上的中心线标志2)要定期对探头及高频光源进行擦拭清洁。对与生产线中心线对齐，要保证水平安装。在测量框于高频光源的灯管，连续使用时间应不超过8000h。架周围要保证至少与金属部件有200mm的横向距3)在该系统出现故障时，注意观察EVK电路板离。上H1一H10LED灯的状态及