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时间:2020-08-05
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1、1一、静定与静不定问题的概念我们学过:平面汇交力系两个独立方程,只能求两个独立未知数。一个独立方程,只能求一个独立未知数。三个独立方程,只能求三个独立未知数。力偶系平面任意力系当:独立方程数目≥未知数数目时,是静定问题(可求解)独立方程数目<未知数数目时,是静不定问题(超静定问题以提高结构的刚度和坚固性)复习一:支座反力的求解2二、物系的构成与分类1、有主次之分的物系a)、主要部分(基本部分),是指在自身部分外力作用下能独立承受荷载并能维持平衡的部分。b)、次要部分(附属部分),是指在自身部分外力作用下不能独立承受荷载,不能维持平衡的部分。必须依赖内约束、主要部分或
2、其它附属部分连接才能承受荷载的部分2、无主次之分的物系3、运动机构没有完全约束住,而能实现既定运动的物系,当主动力满足一定关系才会平衡。4四、平面任意力系平衡问题的解题步骤1、取---选取(物体系或部分物系)为研究对象。2、画---对所取研究对象进行受力分析,画受力图。3、选---选择适当的坐标轴、矩心和平衡方程形式。注意:尽可能地以多个未知力的交点为矩心,投影轴尽可能地与多个未知力垂直。4、列---列平衡方程。5、解---求解方程。6、核---用多余方程进行检验。五、注意问题力偶在坐标轴上投影不存在;力偶矩M=常数,它与坐标轴和矩点的选择无关;外力不规定正负号。5
3、如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内,B处铰接一根连杆。已知:F=20kN,均布载荷q=10kN/m,M=20kN•m,l=1m。试求插入端A及B处的约束力。ABCDqllllFM例题1分析:有主次之分的物系AB基本部分,CD附属部分6CBD1.以梁CD为研究对象,受力分析如图所示2、列平衡方程qFCxFCyFFBABCDqllllFM解:72.以整体为研究对象,受力分析如图所示列平衡方程BCDAqllllFMAFAyFBMFAx校核8例2:求图a示多跨梁的支座反力。解:(1)研究EF附属部分,受力如图(b)。分析:若AB有水平分力,则CD杆将
4、不会平衡。分析:有主次之分的物系ABE、FCD基本部分,EF附属部分9(2)研究AB杆:(3)研究CD杆:10校核ABEFCD:172139788K11[例3]已知:三铰刚架受力及尺寸如图。求:固定铰支座A、B的反力和中间铰C处的压力。解:㈠研究刚架系统整体刚架受力分析如图列平衡方程求解:①由①、②解得:②③分析:无主次之分的物系12㈡再研究CB部分受力分析如图,列平衡方程求解:④⑤⑥解得:再将XB之值代入③式,得(整体)13例4:求图(a)所示结构的约束反力。解:(1)取整个三铰刚架研究,受力如图(b)所示。(2)研究BEC部分,受力如图(c)所示。14(3)校核
5、所得反力结果,取整体为研究对象。故,反力计算无误。60kN20kN10kN10kN
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