电传操纵系统课件.ppt

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1、中国民航大学空管学院第五章飞行操纵系统一、飞机的操纵性操纵性：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。飞行员操纵飞机的副翼、升降舵、方向舵和其它可动舵面，从而实现飞机的纵向、方向、侧向运动，并且无论在有人驾驶还是在自动驾驶的状态下，均可使飞机保持或改变飞行姿态。1.操纵性2.机体坐标轴横滚---飞机绕纵轴的转动俯仰---飞机绕横轴的转动偏航---飞机绕立轴的转动A3203.飞行操纵系统的分类（1）人工飞行操纵系统：其操纵信号由驾驶员发出。按照操纵指令的来源分为：（2）自动飞行控制系统：其

2、操纵信号由系统本身发出。对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应。包括：自动驾驶、飞行指引和自动油门（1）机械式操纵系统如：B737、B747、B757、B767按照指令的执行方式来分：（2）电传操纵系统如：A320、A330、A340、A380、B777（1）主操纵系统：操纵升降舵、方向舵、副翼、三个主舵面，实现飞机的俯仰、偏航和滚转操纵；（2）辅助操纵系统：操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片等增升、增阻及水平安定面配平、方向舵配平等系统。按照功能来分：二、机械式操纵系统1.简单机械操纵系统（无助力机械操纵系统）是一种人力操纵系统，由

3、于其构造简单，工作可靠，使用了30余年，才出现助力操纵系统。简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机和一些运输机上，由于舵面偏转时气动力较小，驾驶员体力足以克服舵面气动力从而实现对飞行的操纵。中央操纵机构——由驾驶员直接操纵的部分手操纵机构：驾驶杆/驾驶盘,控制副翼和升降舵脚操纵机构：脚蹬，控制方向舵传动机构——将操纵指令传到舵面软式传动机构:主要由钢索、滑轮等构件所组成；硬式传动机构:主要由传动杆、摇臂等构件所组成；混合式传动机构:由软式、硬式传动机构混合组成。（1）主操纵系统由中央操纵机构和传动机构两大部分组成。用于实现飞机的俯仰、偏转、滚转等操作。驾驶杆

4、推拉驾驶杆操纵升降舵；左右压杆操纵副翼。横、纵向操纵具有独立性，即操纵驾驶杆时升降舵和副翼，两者不会互相干扰。驾驶盘式（1）前后压驾驶盘操纵升降舵；（2）左右转动驾驶盘可操纵副翼脚操纵机构有脚镫平放式和脚镫立放式两种。平放式:蹬脚镫时，脚镫只作平移而不转动。立放式:蹬脚镫时，通过传动杆和摇臂等构件的传动而使方向舵偏转的。左右脚镫的动作是协调的，即一个脚镫向前时，另一个脚镫向后。软式传动系统硬式传动系统传动机构的比较优点缺点软式构造简单，尺寸较小，重量较轻;比较容易绕过机内设备！刚度较小，弹性间隙；操纵灵敏度差；钢索在滑轮处容易磨损！硬式刚度较大；铰接点用滚珠轴

5、承减小摩擦力，并消除间隙；具有较佳的操纵灵敏度！构造复杂，重量加大；难于“绕”过机内设备；易与发动机发生共振！混合兼有硬式和软式的优点和缺点！A320飞机在空中的操纵是通过三个操纵面——升降舵、方向舵和副翼来进行的。转动这三个操纵舵面，在气流的作用下，就会对飞机产生操纵力矩，使其绕横轴、立轴和纵轴转动，从而改变飞机的飞行姿态，实现飞机的俯仰、偏航和滚转。主舵面的操纵性①飞机的纵向操纵（俯仰操纵）后拉杆，升降舵后缘上偏，产生上仰力矩，飞机抬头。前推杆，升降舵后缘下偏，产生下俯力矩，飞机低头。②飞机的方向操纵（偏航操纵）蹬左舵，方向舵左偏，产生左转力矩，飞机左转。

6、蹬右舵，方向舵右偏，产生右转力矩，飞机右转。飞机的侧向操纵（滚转操纵）左压盘，左副翼上偏，右副翼下偏，产生左横滚力矩，飞机左滚转。右压盘，右副翼上偏，左副翼下偏，产生右横滚力矩，飞机右滚转。扰流板调整片前/后缘襟翼前缘缝翼水平安定面（2）辅助操纵系统与主操纵系统的区别：主操纵系统必须给驾驶员以杆力和位移的感觉；辅助操纵系统则没有。主操纵系统在空气动力的作用下可恢复到原来平衡位置；辅助操纵系统则不会。①襟翼后退式三开缝襟翼后退式襟翼开裂式襟翼②前缘缝翼升起扰流板可使飞机的升力减小，阻力增加。扰流板的功能是：（1）飞行扰流板可以辅助副翼横滚操纵；（2）飞行扰流板对

7、称升起，可使飞机空中减速；（3）飞机落地后，飞行和地面扰流板同时升起，可以增大飞机阻力使飞机减速，提高刹车效能。扰流板是铰链在机翼上表面的一种可活动翼板。扰流板分为飞行扰流板和地面扰流板。③扰流板扰流板的收放A320马赫配平系统——提供高马赫数飞行时的速度稳定性。飞机以较高马赫数飞行时，出现气动力中心后移，造成机头自动下沉现象。飞行控制计算机使用飞行数据计算机的马赫数，计算出马赫配平作动筒的位置。马赫配平作动筒对调整驾驶杆中立位置的升降舵感觉和定中组件进行重新定位。④配平系统水平安定面配平系统——提供飞机纵向配平。方向舵配平系统——控制电门对调整方向舵中立位置

8、的方向舵感觉和定中组件进行电动定位。方