数字增量插补原理课件.ppt

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1、3.1计算机数控装置的概述（1学时）3.2数控装置的硬件结构（1学时）3.3数控装置的软件结构（1学时）3.4译码的软件设计基础（1学时）3.5插补原理（4学时）3.6补偿功能（1学时）3.7故障诊断功能和可编程控制器（1学时）第三章计算机数控装置8/25/20213.5插补原理一插补的基本概念；二插补方法的分类；三逐点比较法；四数字积分法；五数据采样法（时间分割法）；六插补算法中的速度处理。五数据采样插补1数据采样插补的基本原理数据采样插补是根据编程的进给速度，将轮廓曲线分割为插补采样周期的进给段，即轮廓步长：在每一插补周期中，插补程序被调

2、用一次，为下一周期计算出各坐标轴应该行进的增长段(而不是单个脉冲)△x或△y等，然后再计算出相应插补点(动点)位置的坐标值。8/25/20211)数据采样插补中一个插补周期的进给量：如在系统中，设F为程序编制中给定的速度指令(单位为mm／min)，插补周期为8ms，则一个插补周期的进给量l(微米)为：4）数据采样插补8/25/20212)插补周期与精度、速度的关系在直线插补中．插补所形成的每个小直线段与给定的直线重合，不会造成轨迹误差。在圆弧插补时，一般用内接弦线或内外均差弦线来逼近圆弧，这种逼近必然会造成轨迹误差。8/25/20213)插补周期与插补运

3、算周期、位置控制周期和采样周期插补周期一般为最长插补运算时间的两倍以上；插补周期是采样周期的整数倍；插补周期与位置控制周期相等或者是位置控制周期的整数倍。一般插补周期8ms，位置控制周期4ms。8/25/20212时间分割直线插补合成进给量：8/25/20213时间分割圆弧插补8/25/2021六插补中升降速的处理1）升降速控制的评价指标保证轨迹精度和位置精度；升降速过程的快速性；升降速过程的平稳性；升降速过程的稳定性；升降速控制算法尽可能简单。8/25/2021六插补中升降速的处理2）两种升降速规律a）线性升降速规律b）指数升降速规律8/25/2021

4、ENDTHE8/25/2021