6单元 其它插补法插补原理.ppt

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1、6单元其它插补法一最小偏差法插补二目标点跟踪法插补（介绍）三高次曲线插补（介绍）四螺纹加工算法（介绍）理解最小偏差法插补原理了解目标点跟踪法插补原理了解高次曲线插补原理了解螺纹加工算法原理本单元学习目标一最小偏差法插补（P56）6单元其它插补法1.原理：最小偏差法是在逐点比较法基础上发展的新的插补方法，是在进给之前，先判定一下向x坐标方向或y坐标方向进给一步的偏差和向对角线（x和y同时进给一步的方向）进给一步的偏差，选择偏差小的那个方向进给。2.特点：（1）插补精度高：插补误差小于或等于1/2个脉冲。（2

2、）对多坐标也选用。（3）在加工过程中，总有一个方向的步进电机速度是恒定的。移动距离大的坐标轴电机速度恒定。（4）单位时间内的进给速度相对加快。对角线进给时，一个进给脉冲移动脉冲当量的距离。一最小偏差法插补6单元其它插补法3.直线插补：（1）进给规则：向某坐标轴方向或对角线，如图所示，当xe≥ye时，进给方向为:x方向和对角线方向；当xe＜ye时，进给方向为:y方向和对角线方向。一最小偏差法插补6单元其它插补法（2）偏差判别公式：当xe≥ye时，进给方向为x方向和对角线方向；进给对角进给当xe＜ye时，进给

3、方向为y方向和对角线方向。对角进给进给一最小偏差法插补6单元其它插补法（3）应用：例1：用最小偏差法插补一直线OE，起点为原点O，终点E（5，3），写出插补运算过程并绘出运动轨迹。例2：用最小偏差法插补一直线OE，起点为原点O，终点E（3，5），写出插补运算过程并绘出运动轨迹。一最小偏差法插补6单元其它插补法4.圆弧插补：（1）进给方式：对于圆弧而言，与逐点比较法一样，仍把圆弧中心作为坐标原点。设若加工第Ⅰ象限QP圆弧，半径为R，方向由Q～P。进给方式为：当x＞y时，进给方向为y方向和对角线方向（即x和y

4、同时进给的方向）；当x＜y时，进给方向为时x方向和对角线方向（即x和y同时进给的方向)。如图所示一最小偏差法插补6单元其它插补法4圆弧插补：（2）偏差判别公式：NR1若设加工点M（xM，yM)的坐标xM＞yM，此时进给方向为△y和对角线方向（即-△x，+△y同时进给方向）若向正y方向进给一步，若向对角方向进给一步，若，则进给△y。若，则进给-△x，+△y。一最小偏差法插补6单元其它插补法4圆弧插补：（3）偏差函数公式：NR1若，则应进给-△x，+△y；若则进给△y。初始状态F0=0，则：二目标点跟踪法插补

5、简介（P111）6单元其它插补法目标点跟踪法又名伸雄式函数发生器（SFG）。它具有能够进行直线、圆弧、椭圆、抛物线、双曲线、指数、对数、分数曲线及圆群、螺旋曲线等插补功能。插补精度较高，直线插补误差小于一个脉冲当量，圆插补完毕也一定是闭合的。运算简单，速度控制容易。1.直线插补：P111参考图6-1，对脉冲密度高的基准轴每次判断都发出一个脉冲，另一轴逐次判断脉冲是否存在。2.圆弧插补：P112参考图6-4，简要说明大体过程。三高次曲线插补简介（P132）6单元其它插补法在一些工业部门（航空、船舶等）常需要

6、加工抛物线（二次曲线）、肋骨线（三次曲线）等形成的钢板或零件，当然，这些曲线可分割成若干段直线或圆弧来逼迫，用直线插补器或圆弧插补器来进行加工。能否像圆弧一样，给出很少的几个数据就能加工整条轮廓曲线？数字积分法原理，将曲线用相同间隔分解，分方向进行累加。参考图7-1，简要说明四螺纹加工算法简介（P260）6单元其它插补法螺旋线插补指令与圆弧插补指令相同，即G02和G03，分别表示顺时针、逆时针螺旋线插补，顺、逆时针的定义与圆弧插补相同。在进行圆弧插补时，垂直于插补平面的坐标同步运动，构成螺旋线插补运动。参

7、考图13-33，简要说明作业与思考题3.1用最小偏差法插补直线OA，起点为O（0，0）终点坐标A(8，6)。写出其插补运算过程及运动轨迹。3.2用最小偏差法插补直线OA，起点为O（0，0）终点坐标A(6，8)。写出其插补运算过程及运动轨迹。