数控编程技术第04章课件.ppt

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1、第4章数控铣床及加工中心编程4.1数控铣床及加工中心编程基础4.2FANUC系统加工中心编程原理4.3加工中心程序编制实例4.4宏程序编制4.1数控铣床及加工中心编程基础4.1.1数控铣床及加工中心概述数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、卧式及龙门铣3种。加工中心（MachiningCenter）是一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心，习惯称加工中心。1．加工中心的工艺特点（1）加工精度高（2）表面质量好（3）加工生产率高（4）工艺适应性强（

2、5）劳动强度低、劳动条件好（6）良好的经济效益（7）有利于生产管理的现代化2．加工中心的分类（1）按照机床形态及主轴布局形式分类①立式加工中心②卧式加工中心③龙门式加工中心④复合加工中心（2）按加工中心的换刀形式分类①带刀库、机械手的加工中心②无机械手的加工中心③一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。3．加工中心主要结构部件及其功能加工中心类型繁多，结构各异，但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分组成。4.1.2数控铣床及加工中心坐标系统1．加工中心运动部件运动方向的规定（1）z轴坐

3、标运动规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣床）。（2）x轴坐标运动x轴规定为水平平行于工件装夹表面。（3）y轴坐标运动y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。（4）旋转运动A、B和C旋转运动用A、B和C表示，规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。2．加工中心机械原点及工作坐标系（1）加

4、工中心机械原点机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。而机床坐标系的原点是三维面的交点，无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床一经设计和制造出来，就已经确定下来的。（2）加工中心工作坐标系编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。（3）绝对坐标与增量坐标4.2FANUC系统加工中心编程原理4.2.1程序结构1．程序号程序号作为程序的标记需要预先设定，一个程

5、序号必须在字母“O”后面紧接最多8个阿拉伯数字。2．程序段号程序段号是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母“N”后紧接最多5个阿拉伯数字。3．程序段一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，程序段由若干个字及段结束符“LF”组成。/N10G03X10.0Y30.0CR=25.0F100；（注释）LF其中：“/”表示程序段在执行过程中可以被跳过；“N10”表示程序段号，主程序段中可以有字符；“”表示中间间隔（可以省略）；“G03”表示程序段具体指令；“（注释）”表示对程序段进行必要的说明；“LF”表示程

6、序段结束。4．坐标字用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及代表移动量的数值，其基本构成见表4-1。4.2.2准备功能指令——G代码1．尺寸数据输入方式G90/G912．英制/公制选择G20/G21G20设定为英制尺寸、G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。3．快速点定位G00指令格式：G00X（U）Z(W)；4．直线插补G01指令格式：G01X（U）Z(W)F；5．平面选择G17～G19在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿

7、，G17到G19各自的含义见表4-3。6．圆弧插补G02/G03圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以F进给的速度，作圆弧插补运动的指令。G02/G03是一种模态指令。（1）指令格式G02IJF；（G17）XYG03RF；在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，R为圆弧半径，其他内容及字符的含义见表4-4。（2）顺、逆时针圆弧插补的判断在使用G02或G03指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为：视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴

8、的负方向观察，刀具插补方向为顺时针即为G02，相反则为G03。7．暂停功能G04（1）按时间计的暂停指令：（G94）G04指令格式：G94G04X_或G94G04P_；在每分进给方式（G94）