《数控编程技术》教案课件.ppt

《《数控编程技术》教案课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章　数控加工的程序编程本章内容：3.1零件程序编制的内容与方法3.2数控机床的坐标系统3.3零件加工程序的指令代码与程序结构3.4数控加工编程实例3.1零件程序编制的内容与方法程序编制：程序员根据加工零件的图样和加工工艺，将零件加工的工艺过程、工艺参数、加工路线以及加工中需要的辅助动作，如换刀、冷却、夹紧、主轴正反转等，按照加工顺序和数控机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序单。再将程序单中的全部内容输入到机床数控装置中，从而指挥数控机床加工。程序编制的一般步骤：零件图纸分析图样确定加工工艺

2、过程数值计算编写程序清单输入数控系统程序校验试切修改数控机床加工3.2数控机床的坐标系数控机床的坐标系机床坐标系编程坐标系数控机床的有关点机床零点机床参考点工件零点起刀点刀位点对刀点和换刀点3.2.1数控机床的坐标系1、机床坐标系为了确定机床的运动方向和移动距离，需要在机床上建立一个坐标系，这就是机床坐标系。机床坐标系是为了确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围）等而建立的几何坐标系，是机床上固有的坐标系。（1）、坐标系的确定原则ISO标准的有关

3、规定：1）数控机床上的坐标系是采用右手笛卡尔直角坐标系,如下图所示，规定X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则判定；而围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，正方向用右手螺旋法则判定。2）采用假设工件固定不动，刀具相对工件移动的原则。不论数控机床的具体结构是工件静止、刀具运动；还是刀具静止、工件运动，都假定工件不动，刀具相对于静止的工件运动。3）正方向的确定原则。以增大刀具与工件之间距离的方向为坐标轴运动的正方向。考虑到刀具与工件是一对相对运动，与+X、+Y、+Z轴相反的方向规定为+

4、X’、+Y’、+Z’，是工件（相对于刀具）正方向运动的坐标系。（2）、各坐标轴的确定机床坐标系X、Y、Z轴的判定顺序一般为：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。1）先确定Z轴。以传递切削动力的主轴定为Z轴，Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标；而对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，则平行于工件轴线的坐标为Z坐标。注意：若有多根主轴，则选垂直于工件装夹表面的主轴为主要主轴，Z轴则平行于该主轴轴线。若没有主轴，则规定垂直于

5、工件装夹表面的坐标轴为Z轴（如刨床）。2)再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。在工件旋转的机床(如车床、外圆磨床)上，X轴的方向是在工件的径向上，与横向导轨平行。取刀具远离工件旋转中心的方向为X轴的正方向。对于刀具旋转的机床，规定：若Z轴为水平(如卧式铣床、镗床)，则沿刀具主轴后端向工件方向看，右手平伸出方向为X轴正向；若Z轴为垂直(如立式铣、镗床，钻床)，则从刀具主轴向床身立柱方向看，右手平伸出方向为X轴正向。3)最后确定Y轴。Y轴垂直于X、Z轴，在确定了X、Z轴的正方向

6、后，即可按右手定则定出Y轴正方向。4）附加坐标系。如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外，还有其他轴线平行于X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R。卧式车床的坐标系+Z+X卧式车床的坐标系立式升降台铣床的坐标系+Z+X+Y卧式升降台铣床的坐标系+Z+X+Y卧式铣床的坐标系2、工件坐标系（亦称编程坐标系）编程坐标系:是在对图纸上零件编程时建立的，程序数据便是基于该坐标系的坐标值。工件坐标系:编程坐标系在机床上的具体体现,坐标原点就称之为工件原点。机床坐标系与工件坐标系关系3、绝对坐

7、标系与增量（相对）坐标系（1）绝对坐标系在坐标系中，所有的坐标点均以固定的坐标原点为起点确定坐标值，这种坐标系称为绝对坐标系。在这个坐标系中移动的尺寸称为绝对坐标，也叫绝对尺寸，所用的编程指令称为绝对坐标指令。（2）增量（相对）坐标系运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系称为增量坐标系，也叫相对坐标系。在这个坐标系中移动的尺寸称为增量坐标，也叫增量尺寸，所用的编程指令称为增量坐标指令。(XA=10，YA=20)(XB=30，YB=50)(UA=0，VA=0)(UB=20，VB=30)a)绝对坐

8、标系b)增量坐标系3.2.2数控机床上的有关点1、机床零点机床坐标系的原点，它是机床上的一个固定的点，称为机床零点或机械零点（M），由制造厂家确定。机床坐标系是通过回参考点操作来确立的，参考点是确立机床坐标系的参照点。数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心，数控铣床的机床原点多定在进给行程范围的正极限点处，但也有的设置在机床工作台中心，使用前可查阅机床用户手册。2、机床参考点与机床坐标系相关的另一个点称作机床参考点（R），它指机床各运动部件在各自的正方向自动退至极限的一个固定点，