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时间：2020-08-02
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1、§5.5观测值的权之先验确定和方差分量估计5.5.1观测值的权之先验确定权的一般概念5.5.1观测值的权之先验确定1、对于同类、等精度的观测值采用相同的权，且以观测值精度作单位权中误差。012345.5.1观测值的权之先验确定2、对于同类、不等精度的观测值5.5.1观测值的权之先验确定3、对于不同类且不等精度的观测值方向观测值的权：距离观测值的权：若选方向的权为单位权：则距离观测值的权：若选角度的权为单位权：则距离观测值的权：5.5.2赫尔默特方差分量估计法1、方差分量估计的计算公式误差方程和基准方程为：权阵为P其最小二乘解为：5.5.2赫尔默特方差分量估计法将观测值分成相互
2、独立的两类，即：误差方程为：相应的最小二乘解为：5.5.2赫尔默特方差分量估计法随机向量V1的数学期望和方差为：且有性质：将最小二乘解代入误差方程的第一式，得：15.5.2赫尔默特方差分量估计法协方差阵与权的关系：5.5.2赫尔默特方差分量估计法将上式代入，顾及矩阵迹的性质：1得：同理，得：5.5.2赫尔默特方差分量估计法上述两式可转换成如下形式：其中：若系数矩阵满秩，不需要再加基准方程，则：25.5.2赫尔默特方差分量估计法2、验后权的计算步骤a).按先验中误差确定先验权阵P1和P2；b).平差求得V1TPV1和V2TPV2；c).按式，估计方差分量的估值，d).若两个分量
3、相同，则先验权正确，否则重新定权；25.5.2赫尔默特方差分量估计法e).求出新的权比后，迭代计算，直到满足下式为止。
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