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时间:2020-08-02
《逻辑流程图法用逻辑框图表示PLC程序执行过程,反应输.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、知识复习逻辑流程图法:用逻辑框图表示PLC程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑方框图表示出来形成系统的逻辑方框图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及连锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络请楚,便于分析控制程序、便于查找故障点、便于调试程序和修订程序。四台电动机的顺序启、停PLC控制1知识复习时序流程图法:首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,最后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。四台电
2、动机的顺序启、停PLC控制启动停止2知识复习步进顺控法:是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步,并用编程元件(例如位存储器M、顺序控制继电器S)来代表各步。四台电动机的顺序启、停PLC控制3机械手工作PLC控制------课题(一)***教师20**年**月**日4任务导入任务:机械手工作PLC控制原位5一、任务训练请同学们把书翻到P178面,完成教材给出的任务“机械手工作PLC控制”。环节一:PLC外围电路接线环节二:PLC梯形图程序编制、编译与下载环节三:通电调试并观察结果主要
3、注意环节为:6二、任务分析(一)“机械手工作PLC控制”控制要求任务要求机械手采用自动、单动与手动工作方式,实现机械手从工作台A将工件搬移到工作台B的PLC控制功能。机械手初始位置在原位,启动后机械手将完成:“下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移”八个动作,其中下降、上升、左移与右移的动作转换靠限位开关来控制,而夹紧与放松的动作转换是由时间继电器来控制。7二、任务分析(二)“机械手工作PLC控制”解决方案解决方案逻辑流程图法8三、任务实施(一)“机械手工作PLC控制”I/0分配PLC选型:1台S7-200CPU222PLC。I/O分配及功能9三、任务实施(二)“机械手
4、工作PLC控制”PLC接线10三、任务实施(三)“机械手工作PLC控制”程序分析11三、任务实施(三)“机械手工作PLC控制”程序分析12三、任务实施(三)“机械手工作PLC控制”程序分析13三、任务实施(四)“机械手工作PLC控制”调试检修调试:在老师的现场监护下进行通电调试,验证是否符合设计要求。(1)编写梯形图程序,编译后将编译好的梯形图程序下载到PLC中。(2)机械手初始位置在原位,采用单动工作方式,启动后机械手将顺序完成:“下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移”八个动作后停止;采用自动工作方式,启动后机械手八个动作依次循环执行;采用手动工作方式,启动后机械手
5、在动作按钮的控制下完成八个动作。检修:如出现故障,学生应独立完成检修调试,直至能够正常工作。(1)检修线路连接是否正确。(2)梯形图程序编写中自锁、互锁电路及置位/复位指令使用是否正确。14思考练习思考:利用时序流程图法实现机械手工作的PLC控制功能。利用步进顺控法实现机械手工作的PLC控制功能。15
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