教学机器人课件.ppt

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1、教学机器人学习任务1、导学牌2、机器人处理信息的过程3、机器人的组成4、控制系统5、电力单元6、知识屋7、传感器8、驱动器9、知识屋10、机身11、知识屋12、讨论坊13、机器人的工作原理14、讨论坊15、小结16、成果篮导学牌了解机器人的组成。了解机器人的工作原理。当然有了，功能还很全面呢！机器人也和人一样拥有“器官”吗？机器人处理信息的过程机器人处理信息的过程与人相似:获取信息处理与判断信息执行动作眼睛（监视器）鼻子（嗅觉传感器）手（触觉传感器）大脑（单片机）耳朵（声音传感器）脚（驱动器）1.机器人的组成机器人的基本组成

2、包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。控制系统电力单元传感器驱动器机身（1）控制系统控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。在学生机器人中，控制系统在主板上。（2）电力单元电力单元是机器人的动力来源，为机器人提供动力。电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。机器人的组成与组件是两个不同的概念。机器人通常用干电池或锂电池供电。知识屋（3）传感器传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境，获取信息。机器人根据外界环境做出各种不同的反应。常用的传感器有红外传感器、灰

3、度传感器和温度传感器等。红外传感器灰度传感器温度传感器传感器（4）驱动器驱动器是机器人的四肢和嘴，由电机、机械手机等组成。可以让机器人在控制器的命令下，完成前进后退等动作。电机机械手不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。知识屋（5）机身机身是机器人的外形，一个完整的机器人，需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来。学生机器人可以通过几种途径显示有关信息：开发的三大准则：（1）蜂鸣器：机器人发出声音的装置。（2）液晶屏：可以显示字符或者数字的装置。知识屋讨论坊在生活中，观察你身边的机器人

4、有哪些组件。这些组件如何象人类的身体器官一样发挥作用？2.机器人的工作原理机器人的工作是由人们特别设计的。分析需求设计程序将程序写入学生机器人学生机器人执行命令数据线机器人讨论坊观察下面的机器人，说说他们是由哪些组件构成的，具备哪些功能。小结：机器人的组成机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。控制系统电力单元传感器驱动器机身成果篮说一说，学习了本课你有哪些收获？机器人的组成有：电力单元传感器驱动器和机身。控制系统