机器人教学ppt课件

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1、3.6形形色色的机器人主要内容机器人概述机器人系统的基本工作原理机器人的分类工业机器人水下机器人空间机器人服务机器人机器人及其应用的发展趋势一、机器人概述第一台机器人试验样机1954年诞生于美国，机器人产品则问世于20世纪60年代。机器人是机器，但又比一般机器灵活、聪明，有的还具有一定程度的感觉和智能。机器人是一种廉价、高效的“劳动力”，可以代替人在各种环境中工作，外形可以像人，也可以完全不像人，重在其功能，其大规模应用是从工业生产的搬运、喷漆、焊接、装配等方面开始的。机器人是一种高度复杂的自动化装置，综合运用了机械、电子电气、计算机、检测

2、、通信、自动控制、语音和图形图象处理等技术。日本的智能机器人“ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的“交际”和“接待”能力能登台指挥交响乐团能判断人的动作并做出相应的反应，有团队协作能力，较为空闲的Asimo能帮助同伴工作，其视频识别系统还能够更好的判断路径，避免与其他机器人冲突。Asimo机器人升级版二、机器人系统的基本工作原理机器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状态的变化，可以做出自己的逻辑推理、判断与决策。计算机是机器人的大脑，传感器是机

3、器人的感觉器官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。人I/O设备计算机硬件及软件驱动器机器人本体传感器机器人控制系统的基本构成三、机器人的分类按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国

4、家综合技术实力的高低。四、工业机器人是工业生产用自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。工业机器人的主要特点能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动；对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作；动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产；能显著地提高生产率和大幅度降低产品

5、成本。弧焊机器人汽车装配机器人“红旗”轿车生产线上的机器人堆垛机器人五、水下机器人海底压力非常大，而且环境恶劣，水下机器人必须具有足够的抗压能力和密封性能，它可以用于沉船打捞、海上救生、光缆铺设，资源勘探和开采等。水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，母船通过电缆向机器人提供动力，人可以在母船上遥控机器人；另一类是无缆水下机器人，自带能源，能自主潜航和操作，依靠自身的自治能力来完成人赋予的使命。美国CURV3型有缆遥控水下机器人美国海军研制的无缆水下机器人AUSS洛克西德公司的无人水下航行器基于GPS的水雷探测机器人无缆水下勘探机

6、器人六、空间机器人空间机器人是指在大气层内外从事各种作业的机器人，包括在内层空间进行观测和作业的飞行机器人、各种航天器或空间站使用的机器人、到其他星球上进行探测作业的星球探测机器人等。空间机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射的环境中，一般要求重量轻、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、功能全、智能程度高。在未来的空间活动中，将有大量的空间加工、生产，装配、实验、维修等工作要依靠空间机器人来完成。国际空间站及组装、维修机器人美国研制的“Nomad”月球探测机器人美国的火星探测机器人中国的月球探测车在进行沙漠实验七、服务机器人主要有清洁机器人

7、、家用机器人、娱乐机器人、医疗及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、建筑机器人、救灾机器人、酒店售货及餐厅服务机器人等。智能化是服务机器人发展的主要方向，最先进的智能化技术已经可以让机器人在综合智能方面达到人类3岁婴儿左右的智力水平，某些单项智能则可以接近甚至超过人类，但是要进一步提高综合智能水平却仍然是一个巨大的挑战。日本东京大学研制的“HRP-2”服务机器人机器人外科手术系统康复机器人一种新型假手“导盲犬”机器人机器人灵巧手管道清洗机器人清洗玻璃幕墙的机器人爬墙机器人微型机器人人形机器人日本2005世博会上机器人接

8、待员日本卫视的新闻女主播藤井雅子和她的复制品机器人日本的骑车机器人RoboCup足球机器人RoboCup足球机器人（4足组）RoboCup足球机器人（类人组）八、机器人及其应用的