齿轮的传动课件.ppt

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1、第五讲齿轮机构13.1齿轮传动的特点和类型齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。现实生活中见过的齿轮传动有哪些？优点：①传递动力大、效率高；②结构紧凑、寿命长，工作平稳，可靠性高；③能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。缺点：①制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；②不宜作远距离传动；③使用维护费用较高；④精度低时、噪音、振动较大。外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直

2、齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮传动1.按两齿轮轴线的相对位置、啮合方式和齿向分类人字齿轮传动齿轮齿条传动（斜齿条）直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动准双曲面齿轮传动蜗杆传动螺旋齿轮传动（交错轴斜齿轮传动）齿轮传动直齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴平行）斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）外啮合内啮合齿轮齿条外啮合内啮合齿轮齿条人字齿轮传动空间齿轮运动传递相交轴运动（锥齿轮传动）传递交错轴运动直齿斜齿曲线齿交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮传动平面齿轮传动(圆柱齿轮传动)齿轮机构的应用

3、见教材渐开线的形成半径为rb的圆上有一直线L与其相切，当直线L沿圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，rb称为基圆半径，直线L称为发生线。渐开线的性质①发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。②渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。。③渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。离基圆圆心愈远，压力角愈大。④渐开线的形状只取决于基圆大小。⑤基圆内无渐开线。渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓满足定传动比条件：一对渐开线齿轮在任意点啮合时，其传动

4、比恒等于连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两段的反比。连心线与齿廓接触点的公法线的交点称为啮合节点。过节点所作的两个相切的圆称为节圆。传动比与节圆半径成反比。C渐开线齿廓间正压力方向恒定不变啮合角'是渐开线在节圆上的压力角，齿轮传动时啮合不变，齿廓间的正压力方向恒定不变。若传递的扭矩不变，其压力大小也保持不变，因而传动较平稳。啮合角：啮合线（啮合点的轨迹）与两节圆公切线所夹的锐角称为啮合角，用'表示。C中心距可分性由传动比公式，渐开线齿轮的传动比取决于两轮的基圆半径。安装时若中心距略有变化不会改变

5、传动比的大小。渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸1、渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号。②模数：在齿顶圆和齿根圆之间作一个直径为d的圆作为齿轮尺寸计量基准圆，称作分度圆，其周长为πd＝zp，p为齿距。将p/π取为标准值，称为模数，用m表示（单位为mm）。模数m是几何尺寸计算的主要参数。③压力角：渐开线上各点的压力角是不相等的，分度圆上的压力角用表示，国家标准规定=20°，压力角反映了渐开线齿廓的形状。分度圆上具有标准的模数和标准压力角。①齿数：齿轮上轮齿的个数。用z表示。模数一定时，齿数

6、越多，齿轮直径越大。④齿顶高系数：为避免组成轮齿的两渐开线齿廓交叉，造成齿顶变尖，确定齿顶高时，规定：ha=ha*m式中为齿顶高系数，标准值为＝1。⑤顶隙系数：为保证齿轮啮合时，其中一齿轮与另一齿轮的齿根之间不发生相互卡死，且留有一定的储油空间，规定了顶隙系数c*，顶隙c=c*m。标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c*均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。单个齿轮：d=mzda=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcosα

7、ha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mp=πm一对标准齿轮：③至于齿形，与m，z，α有关例为修配一残损的正常齿制标准直齿圆柱外齿轮，实测齿高为8.96mm，齿顶圆直径135.90mm，试确定该齿轮的主要尺寸.(模数、齿数、分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径）计算：一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知z1=19，z2=68，m=2mm，计算分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。（圆整为整数）渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动正确啮合条件渐开线齿

8、轮的连续传动条件----一对齿啮合过程起始啮合点：从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。终止啮合点：终主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。——实际啮合线——理论啮合线继续啮合：啮合点沿N1N2向N2方向移动,同时在主动轮齿廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿顶向齿根移动;要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合或刚刚