《齿轮传动》PPT课件

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1、1．了解齿轮传动的特点、分类和应用。2．会计算齿轮传动的平均传动比。3．了解渐开线齿轮各部分的名称、主要参数。4．了解齿轮的结构，能计算标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸。5．掌握渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合条件。6．了解渐开线齿轮切齿原理、根切及最少齿数。1第三节齿轮传动7．了解变位齿轮的概念。8．了解齿轮的失效形式与常用材料。9．了解齿轮传动精度的概念。10．熟悉齿轮传动的维护方法。11．了解齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的概念。机械式手表机械式闹钟一、齿轮传动的分类、特点和应用减速器中的齿轮传动齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。齿轮副一对齿轮的轮齿依次交替

2、接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态，称为啮合。齿轮传动属于啮合传动。(一)齿轮传动常用类型直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动相交轴齿轮传动:锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动两轴不平行两轴平行按啮合情况按轮齿方向交错轴齿轮传动直齿圆柱齿轮直齿内啮合齿轮齿条传动斜齿圆柱齿轮直齿锥齿轮斜齿锥齿轮曲齿锥齿轮人字齿圆柱齿轮弧齿圆柱齿轮准双曲面锥齿轮(二)齿轮传动的优缺点（1）优点●能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠●传递的功率和圆周速度范围较宽●结构紧凑、可实现较大的传动比●传动效率高，使用寿命长●

3、维护简便●运转过程中有振动、冲击和噪声,齿轮安装要求较高●不能实现无极变速;不适宜用在中心距较大的场合（2）缺点齿轮传动用途用来传递空间两任意轴之间运动和动力。(三)齿轮传动的主要参数---传动比i式中n1、n2——主、从动轮的转速，r/min；Z1、Z2——主、从动轮的直径，mm。齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比。例1：齿轮传动中，已知主动轮转速n1=960r/min，齿数z1=20，从动轮齿数z2=50。试计算传动比i12和从动轮转速n2。解：传动比从动轮转速动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线，

4、该圆称为渐开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的发生线。1、渐开线的形成二、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动(－)渐开线的形成及性质2、渐开线齿廓的性质：发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长。渐开线上任意一点的法线必切于基圆。渐开线的形状取决于基圆的大小。渐开线上各点的曲率半径不相等。渐开线上各点的齿形角（压力角）不等。渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开线。渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。（二）渐开线齿廓啮合特性渐开线齿轮特性1．瞬时传动比恒定不变2．中心距变动不影响传动比3．具有传动的可分离性渐开线标准直齿圆柱齿轮各部的分名称二、

5、齿轮的基本参数和几何尺寸计算●标准齿轮的齿形角α●齿数z●模数m●齿顶高系数ha*●顶隙系数c*（一）轮齿的基本参数1、标准齿轮的压力角（齿形角）渐开线齿廓上各点的压力角不相等，K点离基圆越远，压力角越大，基圆上的压力角α=0°。压力角——在端平面上，过端面齿廓上任意一点的径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角，用α表示，K点的压力角为αK。压力角决定齿形的参数，即轮齿齿面的倾斜度。一般采用α=200压力角对轮齿形状的影响式中α——分度圆上的压力角（°）；rb——基圆半径，mm；r——分度圆半径，mm。渐开线圆柱齿轮分度圆上压力角α的大小可用下式表示：我国标准规定渐开线圆柱齿轮分

6、度圆上的压力角α=20°。分度圆上压力角对轮齿形状的影响α<20α=20α>202．齿数（z）一个齿轮的轮齿总数。3．模数（m）齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。模数已经标准化（查有关手册）。模数是表示齿轮大小的单位。齿距p除以圆周率π所得的商，即m=P/π模数大小和齿轮尺寸的比较4．齿顶高系数（ha*）对于标准齿轮，规定ha=ha*m。ha为齿顶高；ha*称为齿顶高系数。我国标准规定：正常齿ha*＝1。5．顶隙系数（c*）当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称

7、为顶隙，用c表示。对于标准齿轮，规定c＝c*m。c为顶隙，c*称为顶隙系数。我国标准规定：正常齿c*＝0.25。标准齿轮与非标准齿轮具有如下特征的齿轮称为标准齿轮：不具备上述特征的齿轮称为非标准齿轮。（1）具有标准模数和标准压力角。（2）分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，即（3）具有标准的齿顶高系数hα*和顶隙系数C*。标准安装：一对标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切。标准中心距a：标准安装的中心距结论：一对标准齿轮，按标准中心距安装，节圆与分度圆重合，满足正确安装条件。三、外啮合标准直齿圆柱齿轮几何尺