单片机定时计数器课件.ppt

《单片机定时计数器课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、5、MCS51单片机定时计数器5.1定时/计数器结构及功能5.2定时/计数器控制状态寄存器5.3定时/计数器工作模式5.4定时/计数器的应用定时的定义：定时是对周期固定、已知的脉冲计数。计数的定义：计数是对外界产生的周期不固定的未知脉冲计数。计数器的计数方式可以是加1计数，也可以是减1计数。定时/计数的实现方法：（1）硬件数字电路（2）软件编程（3）可编程定时/计数器（4）内部定时/计数器5.1定时/计数器结构及功能-概述1、定时/计数器的结构定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是工作方式寄存器，确定工作方

2、式和功能；TCON是控制寄存器，控制启停及设置溢出标志。5.1定时/计数器结构及功能计数脉冲来源：定时：由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来计数：T0或T1引脚输入的外部脉冲源T1或T0端每输入一个脉冲，计数器加1，当计数器回0溢出时，将产生中断，标志TF0或TF1。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。5.1定时/计数器结构及功能2、T0和T1的功能（1）计数功能计数脉冲来自引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数寄存器（TH，TL）的值增1。当某周期采样到一高电平，而下一周期又采样到

3、一低电平时，计数器加1。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。5.1定时/计数器结构及功能（2）定时功能也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以计数值乘以机器周期就是定时时间。例：如采用24MHz晶振时，机器周期为0.5us，即每0.5us计数器加1，这样就将对机器周期的计数转换成对时间的计数。5.1定时/计数器结构及功能80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方

4、式；TCON用于控制其启动和中断申请。一、工作方式控制寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。T1T05.2定时/计数器控制和状态寄存器GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即当TR0=1时，外中断引脚信号引脚INTx的高电平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。T1T05

5、.2定时/计数器控制和状态寄存器M1M0：工作方式设置位。:定时/计数模式选择位。＝0为定时模式；=1为计数模式。5.2定时/计数器控制和状态寄存器T1T0二、启/停与中断控制寄存器TCONTCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一

6、样。5.2定时/计数器控制和状态寄存器TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1=1，T1开始工作TR1=0，T1停止工作TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，功能与TF1类同。TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。5.2定时/计数器控制和状态寄存器三、定时/计数器的初始化（1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式；（2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；（3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断；（4）对

7、TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。5.2定时/计数器控制和状态寄存器初值计算：设计数器的最大值为M，则置入的初值X为：计数方式：X=M-计数值定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/TT为计数周期，是单片机的机器周期。（模式0的M为2，模式1的M为2，模式2和3的M为2）例如：机器周期为1μs时，工作在模式0，则最大定时值为:2^13×1μs=8.192ms若工作在模式1,则最大定时值为:2^16×1μs=65.536ms131685.2定时/计数器控制和状态

8、寄存器一、模式0模式0为13位计数，由TL的低5位（高3位未用）和TH的8位组成。TL的低5位