机械设计基础第6章 齿轮传动 61 课件.ppt

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1、第6章齿轮传动6.1齿轮传动的类型直齿圆柱齿轮传动动画斜齿圆柱齿轮传动动画人字齿轮传动动画内啮合齿轮传动齿轮齿条啮合传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动传递两平行轴间的运动传递相交或交错轴间的运动o1o26.2渐开线齿轮6.2.1齿廓啮合基本定律CKnnvK2vK1abZ齿轮传动的瞬时传动比与两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比,这一规律称齿廓啮合基本定律∵Δ02KZ∝ΔaKbo1o2CKnnvK2vK1ab若C为定点，则i=常数。称C点为节点，oC为半径的圆称节圆,节圆半径、。vc1=vc2=v1、渐开线的形成要素:基圆,发生线。oA基圆

2、KB渐开线发生线基圆半径渐开线展角一发生线在基圆上相切纯滚动，发生线上任一点K在基圆平面内走过的轨迹Ak即为渐开线。6.2.2渐开线及其特性2、渐开线特性oA基圆KB渐开线发生线1）2)渐开线上任一点的法线切于基圆。3)B点是渐开线在K点的曲率中心，BK是渐开线在K点的曲率半径。4)基圆大小决定渐开线形状(直线是渐开线的特例）。5)基圆以内无渐开线。6.2.3渐开线齿廓的啮合特点1.渐开线齿廓能保证定传动比o2o1nnN1N2CA2A1K2.渐开线齿廓啮合线为直线Kα’ttN1N2线段是：（1）啮合线---啮合点的轨迹线（2）两基圆的内公切线---渐开线发生

3、线（3）力作用线---使啮合角α’不变啮合角α’：啮合线nn与节点切线tt夹角o1Co2a3.渐开线齿轮传动具有中心距可分性o2o1N1N2CCα’taKα’tKN2N1齿数z6.2.4渐开线标准直齿圆柱齿轮齿距p=s+e分度圆直径d=(p/π)zπd=zp模数m=p/π,规定为标准值分度圆d=mz分度圆压力角αα基圆直径db=dcosα规定分度圆上的压力角为标准值，α=200分度圆是具有标准模数和压力角的圆齿槽宽e齿厚s齿顶高ha齿根高hf齿全高h=ha+hfhfhaαhhmaa=*dmzddhddhddaaffb==+=-=22cosapmsem===;

4、pp2标准齿轮:具有标准齿廓参数且分度圆上s=e的齿轮。顶隙系数c*=0.25齿顶高系数=1ha*hmhfa=+*(c*)6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动k2k1bacdN2N1rb2rb1如图可见：对于标准齿轮有:一、一对渐开线齿轮正确啮合条件2、渐开线齿轮连续传动条件传动连续。传动刚好连续。传动不连续。连续传动条件为：6.3.2连续传动条件B1B2实际啮合线N1rb1rb2N2pbB2B1理论啮合线N1N2N1，N2啮合极限点连续传动条件为：B1B2≥pb重合度连续传动条件标准直齿圆柱齿轮的重合度ε>1，不需验算6.3.3中心距和啮合角分度圆上：标

5、准齿轮无侧隙啮合：分度圆与节圆重合，分度圆相切时的中心距（标准中心距）：称标准齿轮标准安装，此时啮合角α’=压力角α顶隙c=hf–ha=c*m=标准值aCo2N2o1N1α’=αttcaCo2N2o1N1α’=αtt当非标准安装时（设a’>a）：5.顶隙为非标准值2.α’>α4.出现侧隙a’Co2KN2o1N1tα’tC节圆和啮合角只有两个齿轮啮合时才出现单个齿轮具有分度圆和压力角3）、中心距与啮合角的关系：标准齿轮标准安装：标准齿轮非标准安装：根据aCo2N2o1N1α’=αtta’Co2KN2o1N1tα’tC节圆和啮合角只有两个齿轮啮合时才出现单个齿轮

6、具有分度圆和压力角因是标准齿轮标准安装，节圆与分度圆重合，即例6.1已知一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a=180mm,m=3mm，传动比i=3，试求两齿轮齿数，分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，齿距，节圆直径。得z1=30,z2=90解：根据题意d1=mz1=330=90mm,d2=mz2=390=270mmda1=d1+2ha=d1+2ha*m=90+213=96mmda2=d2+2ha=d2+2ha*m=270+213=276mmdf1=d1-2hf=d1-2(ha*+c*)m=90-2(1+0.25)3=82

7、.5mmdf2=d2-2hf=d2-2(ha*+c*)m=270-2(1+0.25)3=262.5mmp=πm=9.424mm由表6-2中公式例6.2：一对渐开线标准正常制直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1=24，Z2=54，模数m=2mm。求：1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径r；2）两齿轮的齿顶压力角aa1和aa2；3）若这对齿轮安装后的实际中心距a’=79mm，求啮合角a’和两轮的节圆半径r1’，r2’；解：1）分度圆上齿廓的曲率半径r=rbtana