机械设计基础课件_第05章 齿轮传动原理a.ppt

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1、5齿轮传动原理5-1齿轮机构的应用及分类5-2齿廓啮合基本定律5-3渐开线及渐开线齿廓5-4渐开线齿轮的主要参数5-1齿轮机构的应用及分类两轮相对运动：平面与空间齿轮机构两类。平面齿轮机构按轮齿走向分为：直齿、斜齿、人字齿等。空间齿轮机构分为：圆锥、交错轴斜齿、蜗杆、准双曲等。按齿面形状可分为：渐开线(1765)与圆弧(1950)等。5-1齿轮机构的应用及分类准双曲面齿轮机构：5-1齿轮机构的应用及分类渐开线齿轮与圆弧齿轮机构：5-2齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿廓，在任一位置的传动比，都等于其连心线被过啮合点的

2、公法线所分两线段的反比。定传动比条件：过啮合点的公法线与两齿轮的连心线交于定点。K啮合点P：节点节线与节圆一、渐开线及其性质1、圆的渐开线的形成。2、渐开线的性质。1）

3、KB

4、=AB。公法线定长2）KB与基圆相切。3）B点是K点处曲率中心。4）形状完全由基圆决定。5）基圆内无渐开线。3、渐开线的压力角。4、渐开线的方程。(5-3渐开线及渐开线齿廓二、渐开线齿廓啮合特性5-3渐开线及渐开线齿廓1）能够实现定比传动。2）齿廓间的正压力方向不定。3）具有可分性。在定力矩时，正压力为定值。给制造与装配带来方便。唯一性：法国MichelFa

5、yet教授证明。JournalofMechanicalDesign,ASME,2002(6):330-333。一、齿轮各部分名称与基本参数二、标准直齿轮几何参数三、标准齿条特点5-4渐开线齿轮的主要参数5-4渐开线齿轮的主要参数齿宽B基圆半径rb分度圆半径r压力角a：rb=rcosa齿顶圆半径ra齿根圆半径rf全齿高h齿顶高ha齿根高hf齿距p齿厚s齿槽宽e一、齿轮各部分名称与基本参数法向齿距pn=pb=pcosaa=20或：14.5、1522.5、255-4渐开线齿轮的主要参数一、齿轮各部分名称与基本参数分度圆周长=p

6、d=zp分度直径d=zp/p=z(p/p)定义：模数m=p/p，则d=zm及p=mpm、z与a并称齿轮的三个基本参数。任意圆上的参数要用下标k表示，比如：pk=sk+ek=mkp，rk=rb/cosak节圆上的参数要用上标'表示，比如：P'=s'+e'=m'p，r'=rb/cosa'a'又称啮合角0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)第二系列4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)3645标准模数系列表（GB1357－87）0.10.120.150.20.250.50.40.50

7、.60.8第一系列11.251.522.53456810121620253240505-4渐开线齿轮的主要参数5-4渐开线齿轮的主要参数二、标准直齿轮几何参数（正常齿制）（短齿制）5-4渐开线齿轮的主要参数内齿轮尺寸：5-4渐开线齿轮的主要参数三、标准齿条特点5-4渐开线齿轮的主要参数三、标准齿条特点