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时间:2020-03-22
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1、§10.1齿轮传动的特点和基本类型§10.2渐开线齿轮的齿廓及传动比§10.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算§10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§10.5渐开线齿轮的加工方法§10.6渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数§10.7变位齿轮传动§10.8齿轮常见的失效形式与设计准则§10.9齿轮的常用材料及许用应力§10.10渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算§10.11斜齿圆柱齿轮传动§10.12直齿圆锥齿轮传动§10.13齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率§10.14标准齿轮传动的设计计算第10章齿轮传动10.1齿轮传动的特点和基本类型
2、特点:传动动力大,效率高寿命长,工作平稳,可靠性高能保证恒定的传动比,能传递任意夹角两轴间的运动制造、安装精度要求较高,因而成本也较高不宜作轴间距离过大的传动10.1齿轮传动的特点和基本类型齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错轴运动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆涡轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮运动10.2渐开线齿轮的齿廓及传动比10.2.1渐开线的形成观看渐开线生成动画10.2渐开线齿轮的齿廓及传动比10.2.2渐开线的性质发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即NK=N
3、A;因为发生线在基圆上作纯滚动,所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心,发生线NK就是渐开线在K点的法线,同时它也是基圆在N点的切线;切点N是渐开线上K点的曲率中心,NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近,曲率半径越小渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大,渐开线越平直,当基圆半径无穷大时,渐开线为直线;10.2渐开线齿轮的齿廓及传动比10.2.3渐开线方程10.2.4渐开线齿廓的啮合特点1.四线和一2.中心距可分性3.啮合角不变10.3渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算10.3.1齿轮各部分的名称和符号10.3.2基本参数及几何尺寸运算基本
4、参数我国规定任意圆齿厚基圆齿厚公法线长度10.3渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10.4.1正确啮合条件即啮合条件为:两轮的模数和压力角必须分别相等。两齿轮的正确啮合条件为10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10.4.2渐开线齿轮传动的重合度齿轮传动是依靠两轮的轮齿依次啮合而实现的。具体啮合及重合度的概念观看右图演示。10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10.4.3渐开线齿轮的无侧隙啮合标准中心距径向方向上留有间隙c非标安装时,中心距1.外啮合传动10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
5、2.齿轮齿条啮合齿轮齿条啮合时,相当于齿轮的分度圆与齿条的节圆作纯滚动。标准安装时,齿条的节线与齿轮的分度圆相切。此时,当齿条圆离或靠近齿轮时,啮合线位置不变,啮合角不变,节点位置不变,齿轮与齿条啮合时齿轮的分度圆永远与节圆重合,啮合角等于压力角。但只有标准安装时,齿条的分度线才与节线重合。10.5渐开线齿轮的加工方法仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。铣完一个齿槽后,分度头将齿坯转过360°/z,再铣下一个齿槽,直到铣出所有的齿槽。1.仿型法定义:仿形法加工方便易行,但精度难以保证。在生产中通常用同一号铣刀切制同模数、
6、不同齿数的齿轮,故仿形法通常是近似的。刀号12345678加工齿数范围12~1314~1617~2021~2526~3435~5455~134135以上圆盘铣刀加工齿数的范围仿型法加工动画演示10.5渐开线齿轮的加工方法2.展成法原理利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮常用的刀具齿轮插刀齿条插刀齿轮滚刀展成法加工的基本要求用展成法加工齿轮时,只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同,不管被加工齿轮的齿数是多少,都可以用同一把刀具来加工。(动画演示工作原理)10.6渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数10.6.1根切现象用展成法加工齿轮时,若
7、刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点N时,被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分,这种现象称为根切。轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度,降低齿轮传动的平稳性和重合度,因此应力求避免10.6.2标准外齿轮的最少齿数要使被切齿轮不产生根切,刀具的齿项线不得超过N点,即由图中可看出带入上式得整理后得即当时10.6渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数10.7变位齿轮传动10.7.1变位齿轮标准齿轮的局限性受根切限制,齿数不得少于17,使传动结构不够紧凑;不适用于安装中心距a'不等于标准中心距a的场合。一对标准齿轮传动时,小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又
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