平面四杆机构的基本形式课件.ppt

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1、§3—1平面四杆机构的基本形式第3章平面连杆机构§3—2平面四杆机构特性§3—3平面四杆机构的设计本章要点1、平面四杆机构的工作特性2、平面四杆机构的设计（一）教学要求1、熟悉平面四杆机构的基本类型、应用及平面四杆机构的演化。2、理解平面四杆机构的几个工作特性。3、掌握平面四杆机构的设计（二）教学的重点与难点基本概念铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆，如3。连杆连架杆连架杆12

2、34ABCD机架连杆机构特点优点：1.面接触，耐磨损,承受载荷大。2.制造简便，易于获得较高的制造精度。缺点:1.低副间的间隙易产生积累误差。2.设计复杂，不易精确实现复杂的运动规律。故连杆机构常用于速度较低,传动精度不高的场合。在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构§3—1铰链四杆机构的基本形式一、曲柄摇杆机构两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。运动特征:曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件，作变速往复摆动。雷达天线俯仰机构4123曲柄摇杆机构应用实例4123缝

3、纫机脚踏板机构曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例例3.搅面机二、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。运动特征:曲柄1为原动件，作等角速转动；从动件曲柄3等(变)角速度转动。惯性筛1、曲柄1为原动件，作等角速转动；从动件曲柄3也以相同角速度转动。平行双曲柄机构：其相对两杆平行且相等。2、当四个铰链中心处于同一直线上时，将出现运动不确定状态。驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。ABCD123B1BˊCˊC1C1ˊB1ˊ可在主、从动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构。反平行双曲柄机构：对边相等但不平行结构特点：二曲

4、柄转向相反三、双摇杆机构(机车车辆3)鹤式起重机铸造用的翻箱机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。二、铰链四杆机构的演化一、曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动副通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。二、导杆机构：选用不同的构件为机架三、摇块机构和定块机构：选用不同的构件为机架四、偏心轮机构：扩大转动副1B2C34ADlCD3D1B2C4A对CD杆等效转化一、曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动尺寸C转动副变成移动副一、曲柄滑块机

5、构：改变构件的形状和运动尺寸偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置，角为极位夹角，该机构具有急回特性。曲柄滑块机构的演化通过改变运动副的尺寸，对心曲柄滑块机构可以演化成偏心轮机构。二导杆机构：曲柄滑块机构中,选不同的构件为机架（1）取曲柄为机架转动导杆机构:L1＜L2时摆动导杆机构：L1＞L2时牛头刨主机构这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。25三、摇块机构和定块机构：摇块机构连杆固定可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动

6、的形式自卸卡车翻斗机构曲柄摇块机构应用定块机构（移动导杆机构）它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。滑块固定手动压水机构移动导杆机构应用(定块机构）五、偏心轮机构：扩大转动副杆1变为圆盘，其几何中心为B，运动时，圆盘绕偏心A转动，故称为偏心轮。A、B之间的距离称为偏心距e，即为曲柄的长度。扩大转动副B的半径使之超过曲柄的长度2341e1234四、双滑块机构：改变构件的形状和运动副4HACD321Hф4l1ABD321ф双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。正切机构正弦机构C412AB3双滑块机构双滑块机构种类：1432双滑块机构该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块

7、机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。曲柄压力机该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。