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时间：2020-07-26
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1、第四节平面四杆机构的设计平面四杆机构设计的基本问题是根据已知条件在选择合适的机构型式后，确定机构运动简图中的尺度参数。已知条件中除运动要求外，往往还有几何条件和动力条件（传动角γ）。一、用图解法设计平面四杆机构1．按连杆的给定位置设计平面四杆机构a。运动分析b。给定连杆两个位置（DAB1C1、B2C2）B1B2C2C1ADAB1C1D即为设计方案之一。A、D任选，故有无穷多解c.已知连杆长度BC及连杆的三个给定位置两连架杆长度分别为AB、CD，机架长度为AD，其设计结果是唯一的。2．按两连架杆给定的两组或三组对应位置设计
2、平面四杆机构如图，已知连架杆、机架长度分别为AB、AD，两连架杆AB、CD三组对应位置为AB1、AB2、AB3及，相映转角为及试设计平面四杆机构。B’3B’2B’3C3．按给定的行程速比系数K设计平面四杆结构1）已知行程速比系数K，摇杆长度CD及其摆角ψ，试设计曲柄摇杆机构此设计问题的关键是确定铰链A的位置A由于A点任选，所以可得无穷多解设计步骤由于A点任选，所以可得无穷多解4．按给定的运动轨迹设计平面四杆机构oθA1）已知行程速比系数K=2，摇杆长度CD=4000mm及其摆角，机架长度试设计曲柄摇杆机构
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