平面四杆机构.ppt

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1、平面四杆机构执教人：卢红§4-1平面连杆机构的工作原理和分类一、连杆机构的组成和分类连杆机构是用转动副和移动副将构件相互连接而成的机构,以实现运动变换和动力传递。按构件间相对运动的性质不同可分为：空间连杆机构----各构件间的相对运动不在同一平面平面连杆机构----各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内二、铰链四杆机构如图所示：AD----机架（固定不动）AB、CD----连架杆（与机架相连的杆件）BC----连杆（机架相对的杆件）（一）概念：2.摇杆——不能作整周旋转的杆件，即只能作摆动。1.曲柄

2、——能作整周旋转的杆件。（二）平面连杆机构常见的基本形式1.曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，一个连架杆作为曲柄，另一个连架杆作为摇杆。2.双曲柄机构在铰链四杆机构中，两个连架杆都作为曲柄。3.双摇杆机构在铰链四杆机构中，两个连架杆都作为摇杆。举例：破碎机——曲柄摇杆机构缝纫机的驱动机构——曲柄摇杆机构蒸汽机车头的驱动装置——双曲柄机构（三）铰链四杆机构基本类型的判别最短杆AB固定，此时为：1.当a+d≤c+b时：a为最短杆；d为最长杆与最短杆相对的杆CD固定，此时为：与最短杆相邻的杆AD固定，此时为：曲柄摇杆机

3、构双曲柄机构双摇杆机构2.当a+d>c+b时：无论哪根杆固定都为双摇杆机构。想一想：在四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？答：四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件：1.当最长杆和最短杆的长度之和小于等于其他两杆长度之和；2.最短杆为曲柄（四）课堂练习1.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？∴此机构属于双摇杆机构∴此机构属于双曲柄机构∵15+30>20+18∵10+28<17+22又∵最短杆AB固定作为机架其中AB、CD都为摇杆其中AB、CD都为曲柄2.试判别下面二个图分别属于什么类

4、型并说明连架杆的名称？∴此机构属于曲柄摇杆机构∴此机构属于双摇杆机构∵13+24<20+19又∵杆AD是最短杆相邻的杆件其中AB为曲柄、CD为摇杆∵11+26<15+25又∵杆CD是最短杆相对的杆件其中AD、BC均为摇杆3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？分析：1.连杆的长度不可能是最短杆，否则的话为双摇杆机构；2.根据分析1确定18mm为最短杆；解：设连杆的长度为Xmm（属于“a+d≤c+b”的形式）3.说明连杆要么是

5、最长杆，要么45mm的杆为最长杆；①当Ｘmm为最长杆时：即18+X≤40+45∴X≤67②当45mm为最长杆时：即18+45≤40+x∴X≥23∴当23≤X≤67时，该机构为曲柄摇杆机构（五）总结最短杆固定，此时为1.最长杆和最短杆之和小于等于其余两杆之和时：与最短杆相对的杆固定，此时为与最短杆相邻的杆固定，此时为2.最长杆和最短杆之和大于其余两杆之和时：无论哪根杆固定都为曲柄摇杆机构。双曲柄机构。双摇杆机构。双摇杆机构。（六）作业1.有一四杆机构，各杆的尺寸为：AB=130，BC=150，CD=50，AD=

6、200，若取AD为机架，则此机构属于；若以CD为机架，则此机构又属于。2.已知四杆机构如图所示。四根杆的长度分别为LCD=500mm，LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm，试证明当取杆LAB为机架时有否曲柄存在？若分别以LBC和LAD为机架时各得到什么机构？