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时间：2020-10-27
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1、按两连架杆预定的三个位置 设计四杆机构机构倒置法的理论机构倒置原理同一运动链，取不同的构件为“机架”时，根据相对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全等）。只是各构件的“绝对运动”（在变换后的“机架”上观察到的运动）发生了变化。当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用“倒置原理”求解，该方法称为“机构倒置法”。B1C1DAAB1C1D我们之前解决了 已知活动铰链中心的位置也根据机构倒置法 将固定铰链变为活动铰链解决了 已知固定铰链中心位置的问题但当出现下列问题时， 我们又该怎么解决呢？已知四杆机构机架长度为d,要
2、求原动件与从动件顺时针依次相应转过对应角度、，、时。试设计此四杆机构。同样，我们也可以利用 机构倒置法同样，我们也可以利用 机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆同样，我们也可以利用 机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆将原机构第二构型视为刚体，绕点D反转，-角使重合，即进行机构的倒置同样，我们也可以利用 机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆将原机构第二构型视为刚体，绕点D反转，-角使重合，即进行机构的倒置这样，就将原求活动铰链中心C位置的问题转化为求固定铰链中心C位置
3、的问题
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