液压和气压传动控制调节元件课件.ppt

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1、第5章液压与气压传动控制调节元件学习内容1.概述4.流量控制阀6.电液数字阀2.方向控制阀3.压力控制阀5.插装阀7.电液比例控制阀5.1概述液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体的流动方向、流量大小及压力的高低，以满足执行元件所需的运动方向、力（力矩）、速度的要求，使整个系统按一定的要求协调工作。它是直接影响液气压系统工作过程和工作特性的重要元件。控制元件概述对控制阀的基本要求动作准确，灵敏，可靠，工作平稳，无冲击和振动；密封性能好，内泄漏小，无外泄漏；流体流过时，压力损失小；结构简单、紧凑，制造、安装、调试

2、、维护方便，通用性好；1.控制阀的分类控制元件概述分类（1）按用途分方向控制阀（如单向阀、换向阀）；压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）流量控制阀（如节流阀、调速阀）。这三类阀还可根据需要组合成组合阀(2)按控制方式分开关或定值阀；比例控制阀；伺服控制阀；电液数字控制阀。控制元件概述分类3）按结构形式分滑阀；锥阀；球阀；转阀；喷嘴挡板阀；射流管阀。控制元件概述分类液压阀的连接方式有六种。（1）螺纹连接阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。（2）法兰连接它是通过阀体上的螺

3、钉孔（每油口多为4个螺钉孔）与管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。(3)板式连接阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。(4)叠加式连接(5)插装式连接（6）集成块式连接4）按安装连接形式分2.控制阀的性能参数阀的性能参数是对阀进行评价和选用的依据。它反映了阀的规格大小和工作特性。阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。通径Dg是阀进、出口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相等。阀主要有两个参数，即额定压力和额

4、定流量。控制元件控制元件方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。它是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两大类。5.2.1单向阀单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，反方向则截止或有控制的反向流动。按其功能分为普通单向阀、液控单向阀、梭阀、双压阀和其它阀等。(1)普通单向阀普通单向阀简称单向阀，它是只允许油液正向流动，不允许逆向倒流的阀，也称逆止阀或止回阀。按进出油液流向的不同分为直通式和直角式两种结构，其构造及符

5、号如图5-1所示。5.2.方向控制阀控制元件控制元件单向阀的符号开启压力：0.03~0.05MPa做背压阀：pk=0.2~0.6MPa阀体弹簧阀芯结构控制元件方向控制阀控制元件单向阀液控单向阀如图5-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。(2)液控单向阀活塞顶杆阀芯外泄油口a☆工作原理控制活塞上的控制压力最小需为主油路压力的30-50%.控制元件方向控制阀控制元件单向阀控制元件方向控制阀控制元件单向阀液控单向阀符号ABK〈a〉内泄式ABK〈

6、b〉外泄式控制元件方向控制阀控制元件单向阀一般低压系统采用内泄式，高压系统采用外泄式。（3）对单向阀的主要性能要求②通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好；①动作灵敏，工作时无撞击和噪声。单向阀的弹簧在保证能克服阀芯摩擦力和重力（即惯性力）而复位的前提下，弹簧刚度应尽可能的小，从而减小其压力损失。通过额定流量时的压力损失p损≤0.1~0.3MPa。③一般而言，弹簧的开启压力为：0.035~0.05MPa；若将软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上，可做背压阀使用，其压力通常为：0.3~0.5MPa（4）

7、单向阀的应用☆单独使用普通单向阀可以装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响泵工作，还可以用来分隔通道，防止管路间的相互干扰。液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡回路，用于对液压缸进行锁闭、保压，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑。☆与其他阀并联组成复合阀如单向顺序阀、单向减压阀、单向节流阀等。控制元件方向控制阀控制元件单向阀换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。换向阀的基本原理：利用阀心和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。1换向阀的分类换向阀的类型有按阀的结构形式：滑阀式、

8、转阀式、球阀式、锥阀式。按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。5.2.2换向阀2.滑阀式换向阀通过阀芯在阀体内的轴向移动实现油路的启闭和换向的方向控制阀。☆结构滑阀式换向阀由阀的主体