液气压传动控制调节元件ppt课件.ppt

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1、第5章液压与气压传动控制调节元件2013年修订版2014年修订版1.按用途分类方向控制阀压力控制阀流量控制阀5.1概述一、液压与气压传动的控制元件分类2.按控制方式分类1)开关或定值控制阀：借助手轮，手柄，凸轮，电磁铁，压缩气体，压力液体等来控制流体通路，定值控制流体的压力，流量的阀类，统称开关阀，多用于普通液气动系统。伺服控制阀：以极高的响应速度和控制精度，将模拟电信号转换成大功率的流量和压力信号，控制液压系统中流体的压力和流量。多用于高精度，快速响应的闭环控制系统。电液数字控制阀：用数字

2、信号直接控制阀，以控制系统中流体的压力和流量。比例控制阀：阀的输出与输入电信号成比例的控制阀，能实现连续液压系统中流体的压力、流量控制，多用于开环程序控制系统。3.按结构形式分类1)滑阀2)锥阀3)球阀4)喷嘴挡板阀5)射流管阀4.按连接方式分类1)螺绞连接阀2)法兰连接阀3)板式连接阀4) 叠加式连接阀5)插装式连接阀1.基本要求动作灵敏，使用可靠；流经阀口后的压力损失小；密封性能好；结构紧凑；安装调整，使用维护方便；通用性大等。2.控制阀的性能参数主要性能参数:额定压力和额定

3、流量。额定压力是指阀最大允许的工作压力。额定流量是指阀在额定压降下，通过阀的最大流量。液压与气压传动的控制元件的性能参数3.控制阀的规格阀的规格大小用通径Dg表示。4.控制阀的性能目前有些阀给出若干特性曲线，压力－流量曲线，压力损失－流量曲线，进口压力－出口压力曲线等，这些曲线比较确切地反映了阀的性能。液压与气压传动控制调节元件根据控制元件在系统中的作用，可分为以下几类：方向控制阀（如单向阀，换向阀等）压力控制阀（如溢流阀，减压阀等）流量控制阀（如节流阀，调速阀等）5.2方向控制阀作用及工作原理

4、：方向控制阀的主要作用是控制系统中流体流动的方向，其工作原理是利用阀芯和阀体间的相对位置的改变来实现通道的接通或断开，以满足系统对通道的不同要求。分类：方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。1单向阀1——阀心（锥阀或球阀）；2——阀体；3——弹簧图（a）为管式连接的液压单向阀a)板式连接b）图形符号1——阀心（锥阀或球阀）；2——阀体；3——弹簧图5.1单向阀主要性能:正向最小开启力正向流动时的压力损失反向泄漏量应用：单向阀可装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响泵工作；还可用来分隔通道，防止管路间的

5、相互干扰等。2.液控单向阀（反向可以开启的单向阀）图5.2液控单向阀1——活塞；2——顶杆；3——阀心板式连接的液控单向阀职能符号K口有控制压力时，P1和P2连通，两个方向均可工作3.梭阀，双压阀等其它阀(1)梭阀梭阀相当于两个单向阀的组合，其作用相当于“或门”。梭阀常用于气动回路上，将控制信号有次序地输入控制执行元件。(2)双压阀双压阀两个单向阀的组合结构形式，其作用相当于“与门”。双压阀常用于气动回路中，当“与门”使用。a)A无输出，b)A有输出（压力低的输出），d）结构图，c）图形符号(3)

6、快速排气阀快速排气阀通常用于气动回路中。进气口工作口（连接工作端）排气口给工作端供气工作端放气卸荷放气5.2.2换向阀1.换向阀的工作原理和分类基本工作原理：换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。分类：换向阀按其结构可分为：(1)滑阀式换向阀(2)球式换向阀(3)逻辑换向阀(4)截止式换向阀(1)工作原理及主体部分的结构形式工作原理:借助于滑阀阀芯在阀体内作轴向运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。2.滑阀式换向阀结构:

7、主体是阀体和阀芯，它是一个具有多段环形槽的圆柱体。表5-1列举了常用的几种结构形式。按阀芯移动后可以停留的工作位置分有：二位阀；三位阀。按滑阀的通道分有：二通阀；三通阀；四通阀；五通阀；多路阀等。滑阀式换向阀的图形如表5.1中所示。换向阀的名称按其工作位置和通路统称几位几通换向阀。如表5-1中名称一栏所示的二位二通换向阀；二位三通换向阀等。表5.1常用滑阀式换向阀主体结构形式和图形符号(2)滑阀的中位机能三位滑阀在中位时各通路的连接方式称为滑阀的中位机能。不同的滑阀的中位机能可满足系统的不同要求。表5

8、.2列举了三位四通换向阀常用的十种中位机能。表5.2三位四通换向阀中位机能差动回路卸荷卸荷锁紧卸荷换向精度高换向冲击大不卸荷北京科技大学在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点：1)系统保压选“O”，“Y”，“J”，“N”，“U”等中位机能。2)系统卸荷选“H”，“K”，“M”型等中位机能。3)执行机构换向精度与平稳性选O型，M型，换向过程（通过中位）易产生冲击，换向不平稳，但换向精度高；选Y型，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但换向平稳。5