液压传动控制调节元件(一)

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1、第五章液压传动的控制调节元件北京科技大学5.1概述液压传动的控制元件主要指各类液压阀。它们的功用是控制和调节液流的方向，压力和流量，以满足执行元件所需的运动方向，力（或力矩）和速度的要求，从而使系统按要求进行工作。北京科技大学1、按用途分类根据控制元件在系统中的作用，可分为下几类：方向控制阀压力控制阀3)流量控制阀一、液压传动的控制元件分类北京科技大学一、液压传动的控制元件分类2、按控制方式分类1)开关或定值控制阀：借助手轮，手柄，凸轮，电磁铁，压力液体等来控制流体通路，定值控制流体的压力，流量的阀类，统称开关阀，

2、多用于普通液动系统。比例控制阀：阀的输出与输入电信号成比例的控制阀，能实现连续液压系统中流体的压力、流量控制，多用于开环程序控制系统。北京科技大学伺服控制阀：以极高的响应速度和控制精度，将模拟电信号转换成大功率的流量和压力信号，控制液压系统中流体的压力和流量。多用于高精度，快速响应的闭环控制系统。数字阀：用数字信号直接控制阀，以控制系统中流体的压力和流量。北京科技大学3、按结构形式分类1)滑阀2)锥阀3)球阀4)喷嘴挡板阀5)射流管阀4、按连接方式分类1)螺绞连接阀2)法兰连接阀3)板式连接阀4)叠加式连接阀5)插

3、装式连接阀北京科技大学二、液压阀的一些基本共同之点（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。北京科技大学5.2方向控制阀作用及工作原理：方向控制阀的主要作用是控制系统中流体流动的方向，其工作原理是利用阀芯和阀体间的相对位置的改变来实现通道的接通或断开，以满足系统对通道的不同要求。分类：方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。北京科

4、技大学5.2.1单向阀1——阀体；2——阀心（锥阀或球阀）；3——弹簧北京科技大学a)板式连接b）图形符号1——阀心（锥阀或球阀）；2——阀体；3——弹簧北京科技大学单向阀的主要性能：正向最小开启力，正向流动时的压力损失及反向泄漏量。应用：单向阀可装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响泵工作；还可用来分隔通道，防止管路间的相互干扰等。北京科技大学液控单向阀及其应用液控单向阀的结构图1——活塞；2——顶杆；3——阀心北京科技大学功能:液控单向阀是一种通入控制压力流体后即允许流体双向流动的单向阀。主要性能:液

5、控单向阀具有良好的密封性能，其反向泄漏量为零。反向开启的最小控制压力，当P1＝0时一般为（0.4-0.5）的P2。应用:液控单向阀可于用对液压缸进行锁闭，保压；也用于防止立式液压缸停止时自动下滑。北京科技大学5.2.2换向阀1.换向阀的工作原理和分类基本工作原理：换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。分类：换向阀按其结构可分为：(1)滑阀式换向阀(2)球式换向阀(3)逻辑换向阀(4)截止式换向阀北京科技大学(1)工作原理及主体部分的结构形式工作原理:借助于滑

6、阀阀芯在阀体内作轴向运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。2.滑阀式换向阀结构:主体是阀体和阀芯，它是一个具有多段环形槽的圆柱体。北京科技大学按阀芯移动后可以停留的工作位置分有：二位阀；三位阀。按滑阀的通道分有：二通阀；三通阀；四通阀；五通阀；多路阀等。换向阀的名称按其工作位置和通路统称几位几通换向阀。北京科技大学北京科技大学(2)滑阀的中位机能三位滑阀在中位时各通路的连接方式称为滑阀的中位机能。不同的滑阀的中位机能可满足系统的不同要求。北京科技大学北京科技大学北京科技大学