A拓斯达机械手说明.doc

《A拓斯达机械手说明.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、AD机常用模式简介拿到手控器调试时先进入系统设定将系统设定5-4取出姿势不限定打开AD机常用模式说明主臂模式（主臂不使用时系统默认自动关闭）1，主臂使用2，落下侧下降（下降放产品）3，落下侧姿势（放产品时治具水平）4，途中开放（取放产品行程中放水口，去程途中开放指先放水口再放产品，复归途中开放指先放产品后放水口）5，取出侧姿势（取出产品上升治具直接翻转水平给合模信号合模）6，取出侧前进姿势（取出产品上升前进治具先翻转水平后给合模信号合模）7，取出侧前进姿势2（与取出侧前进姿势同时使用不可单独使用，取出产品上升前进给合模信号合模和治具翻转同时进行）8，主臂固定侧取出（主臂取上模侧）9，走

2、行滑移动作（主臂取产品夹到或吸到摆动）10，夹具内产品确认（治具夹取产品检测）11，吸着确认（吸着动作开关，打开有吸的动作，关闭则没有）副臂模式（副臂不使用时系统默认自动关闭）1.副臂取出2.副臂可动侧取出（副臂取下模）3.副臂落下侧下降（副臂下降放水口）特殊模式1~取出模式2（取出臂下降不前进直接取产品，主副臂都适用，同时使用主副臂时不建议开启）2~横走行待机（模外待机）3~副臂开放不回避（主副臂同时使用时副臂开放治具不动作回避）只用副臂1取上模1.1下降前进取水口出下来不下行直接放水口使用功能：副臂取出1.2下降前进取水口出来下行放水口使用功能：副臂取出，副臂落下侧下降1.3下降直

3、接取水口出来不下行直接放水口使用功能：副臂取出，取出模式21.4下降直接取水口出来下降放水口使用功能：副臂取出，取出模式2，副臂落下侧下降2取上模2.1下降前进取水口出下来不下行直接放水口使用功能：副臂取出，副臂可动侧取出2.2下降前进取水口出来下行放水口使用功能：副臂取出，副臂可动侧取出，副臂落下侧下降2.3下降直接取水口出来不下行直接放水口使用功能：副臂取出，取出模式2，副臂可动侧取出2.4下降直接取水口出来下降放水口使用功能：副臂取出，取出模式2，副臂可动侧取出，副臂落下侧下降只用主臂（为保护治具模具安全一般不使用取出模式2）1取下模1.1下降取出上升垂直出来不下行直接垂直放产品

4、使用功能：主臂取出，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）1.2下降取出上升直接翻转水平不下行垂直放产品使用功能：主臂取出，取出侧姿势，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）1.3下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品使用功能：主臂取出，取出侧姿势，落下侧下降，落下侧姿势，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）1.4下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品使用功能：主臂取出，取出侧姿势，落下侧下降，落下侧姿势，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）1.5下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品途中放水口使用功能：主臂取出，取出侧姿势，落下侧下

5、降，落下侧姿势，途中开放（先放水口选去程途中开放，后放水口选复归途中开放），夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）1.6下降取出上升前进翻转水平不下行垂直放产品使用功能：主臂取出，取出侧前进姿势，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）1.7下降取出上升前进翻转水平下行水平放产品（先翻转后合模）使用功能：主臂取出，取出侧前进姿势，落下侧下降，落下侧姿势，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）1.8下降取出上升前进翻转水平下行水平放产品（翻转合模同时）使用功能：主臂取出，取出侧前进姿势，取出侧前进姿势2，落下侧下降，落下侧姿势，夹具内产品确认（使用夹具时

6、）吸着确认（使用真空时）1.9下降取出上升前进翻转水平下行水平放产品（翻转合模同时）途中放水口使用功能：主臂取出，取出侧前进姿势，取出侧前进姿势2，落下侧下降，落下侧姿势，途中开放（先放水口选去程途中开放，后放水口选复归途中开放），夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）2取上模2.1下降取出上升垂直出来不下行直接垂直放产品使用功能：主臂取出，主臂固定侧取出，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）2.2下降取出上升直接翻转水平不下行垂直放产品使用功能：主臂取出，取出侧姿势，主臂固定侧取出，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）2.3下降取出上升直接翻转

7、水平下行水平放产品使用功能：主臂取出，取出侧姿势，落下侧下降，落下侧姿势，主臂固定侧取出，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）2.4下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品使用功能：主臂取出，取出侧姿势，落下侧下降，落下侧姿势，主臂固定侧取出，夹具内产品确认（使用夹具时）吸着确认（使用真空时）2.5下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品途中放水口使用功能：主臂取出，取出侧姿势，落下侧下降，落下侧姿势，途中开放（先放水口选去程途中开放