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时间:2020-07-30
《A拓斯达机械手说明.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、AD机常用模式简介拿到手控器调试时先进入系统设定将系统设定5-4取出姿势不限定打开AD机常用模式说明主臂模式(主臂不使用时系统默认自动关闭)1,主臂使用2,落下侧下降(下降放产品)3,落下侧姿势(放产品时治具水平)4,途中开放(取放产品行程中放水口,去程途中开放指先放水口再放产品,复归途中开放指先放产品后放水口)5,取出侧姿势(取出产品上升治具直接翻转水平给合模信号合模)6,取出侧前进姿势(取出产品上升前进治具先翻转水平后给合模信号合模)7,取出侧前进姿势2(与取出侧前进姿势同时使用不可单独使用,取出产品上升前进给合模信号合模和治具翻转同时进行)8,主臂固定侧取出(主臂取上模侧)9,走
2、行滑移动作(主臂取产品夹到或吸到摆动)10,夹具内产品确认(治具夹取产品检测)11,吸着确认(吸着动作开关,打开有吸的动作,关闭则没有)副臂模式(副臂不使用时系统默认自动关闭)1.副臂取出2.副臂可动侧取出(副臂取下模)3.副臂落下侧下降(副臂下降放水口)特殊模式1~取出模式2(取出臂下降不前进直接取产品,主副臂都适用,同时使用主副臂时不建议开启)2~横走行待机(模外待机)3~副臂开放不回避(主副臂同时使用时副臂开放治具不动作回避)只用副臂1取上模1.1下降前进取水口出下来不下行直接放水口使用功能:副臂取出1.2下降前进取水口出来下行放水口使用功能:副臂取出,副臂落下侧下降1.3下降直
3、接取水口出来不下行直接放水口使用功能:副臂取出,取出模式21.4下降直接取水口出来下降放水口使用功能:副臂取出,取出模式2,副臂落下侧下降2取上模2.1下降前进取水口出下来不下行直接放水口使用功能:副臂取出,副臂可动侧取出2.2下降前进取水口出来下行放水口使用功能:副臂取出,副臂可动侧取出,副臂落下侧下降2.3下降直接取水口出来不下行直接放水口使用功能:副臂取出,取出模式2,副臂可动侧取出2.4下降直接取水口出来下降放水口使用功能:副臂取出,取出模式2,副臂可动侧取出,副臂落下侧下降只用主臂(为保护治具模具安全一般不使用取出模式2)1取下模1.1下降取出上升垂直出来不下行直接垂直放产品
4、使用功能:主臂取出,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)1.2下降取出上升直接翻转水平不下行垂直放产品使用功能:主臂取出,取出侧姿势,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)1.3下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品使用功能:主臂取出,取出侧姿势,落下侧下降,落下侧姿势,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)1.4下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品使用功能:主臂取出,取出侧姿势,落下侧下降,落下侧姿势,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)1.5下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品途中放水口使用功能:主臂取出,取出侧姿势,落下侧下
5、降,落下侧姿势,途中开放(先放水口选去程途中开放,后放水口选复归途中开放),夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)1.6下降取出上升前进翻转水平不下行垂直放产品使用功能:主臂取出,取出侧前进姿势,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)1.7下降取出上升前进翻转水平下行水平放产品(先翻转后合模)使用功能:主臂取出,取出侧前进姿势,落下侧下降,落下侧姿势,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)1.8下降取出上升前进翻转水平下行水平放产品(翻转合模同时)使用功能:主臂取出,取出侧前进姿势,取出侧前进姿势2,落下侧下降,落下侧姿势,夹具内产品确认(使用夹具时
6、)吸着确认(使用真空时)1.9下降取出上升前进翻转水平下行水平放产品(翻转合模同时)途中放水口使用功能:主臂取出,取出侧前进姿势,取出侧前进姿势2,落下侧下降,落下侧姿势,途中开放(先放水口选去程途中开放,后放水口选复归途中开放),夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)2取上模2.1下降取出上升垂直出来不下行直接垂直放产品使用功能:主臂取出,主臂固定侧取出,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)2.2下降取出上升直接翻转水平不下行垂直放产品使用功能:主臂取出,取出侧姿势,主臂固定侧取出,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)2.3下降取出上升直接翻转
7、水平下行水平放产品使用功能:主臂取出,取出侧姿势,落下侧下降,落下侧姿势,主臂固定侧取出,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)2.4下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品使用功能:主臂取出,取出侧姿势,落下侧下降,落下侧姿势,主臂固定侧取出,夹具内产品确认(使用夹具时)吸着确认(使用真空时)2.5下降取出上升直接翻转水平下行水平放产品途中放水口使用功能:主臂取出,取出侧姿势,落下侧下降,落下侧姿势,途中开放(先放水口选去程途中开放
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