智能电动小车控制系统设计丁爽课件.ppt

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1、智能电动小车控制系统设计专业名称：测控技术与仪器Addyourtitle内容提要一选题背景二方案设计三硬件设计四软件设计五结论一、选题背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的目标。中国自1987年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计

2、算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。二、方案设计现在有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。本设计采用80C51单片机为控制核心。开始由手动启动小车，并复位，当经过规定的起始黑线，由超声波传感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现自动避障；在电动车行驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术进行调速；采用动态共阴显示行驶时间和里程。方案设计系统原理图三、硬件设计电源电路本设计的电源为

3、车载电源。为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统的电源采用了大功率、大容量的蓄电池；而传感器的工作电源则采用了小巧轻便的干电池。1、双极式H型可逆PWM变换器电路原理图2、LED显示电路由8255A接口芯片，74LS244、ULN2004A和共阴极LED显示器构成的数字显示电路。3、超声波检测电路4、红外光电传感器方向检测电路系统总图四、软件设计程序设计总体思路小车通过传感器获得路径信息。通过80C51单片机进行判断小车所处的状态，通过控制H桥电路来控制电机加速或减速及转向进行相应的动作，小车的速度通过PWM控制进行调速，框架如下图系统软件总流程图所示。1、系统软件总流

4、程图开始初始化是否按下开关低速行驶是否遇到黑线计时、里程开始高速行驶是否有障自动避障检测是否有外部指令停车停车YYYYNNYNYNY2、自动避障流程图中断保护现场后退右转后退左转是否到位？继续前进清中断结束五、结论本设计方案按照任务书的要求，以80C51单片机为控制核心，基本完成各项指标，实现小车的智能化行驶。系统是通过软硬件结合的方式，得到硬件检测信号后输入单片机各个对应的I/O接口，通过编程控制小车运动过程，实现有效控制。致谢首先感谢自动化工程系的所有老师，正是您们的精心培育让我学会了很多有趣的知识。其次感谢陪我度过四年美好时光的所有同学，正是他们使我的大学生活快乐而又充

5、实！最后衷心的感谢熊老师在整个毕业设计过程中对我悉心的指导！