1[1]电动智能小车设计

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1、摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统一设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及口动停车，并可以口动记录时间，里程和速度，口动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了高系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感

2、器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用；关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车目录前言3第一章设计任务及方案论证41.1设计任务41.2直流调速系统41.3检测系统51.4显示电路61.5系统原理图6第二章硬件设计7第三章软件设计103.1可变成逻辑器件103.2主程序设计103.3显示子程序设计133.4避障子程序设计14第四章测试数据测试结果分析及论证164.1测试方法与仪器164.2keil仿真与运行结果17结束语18参考文献19刖吕随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越來越受人关注。全国电子大赛和省内电子

3、大赛儿乎每次都有智能小车这方面的题目，全国个高小也都很重视该题口的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师己经有充分的准备。被题FI是结合科研项FI而求顶的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实吋显示吋间、速度、里程，具有自动寻迹、避长障功能。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的齐项要求。本设计采用MCS—51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录吋间、

4、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8xC152、80C51FA/FB、80C51GA/GB、8Xc451、8xC452,还包括了Ph订ips、Siemens、ADM、Fujutsu、OKI、Harria-Metra>ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色、与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的垠主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcompute

5、r完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D、PWM、PCA（可编程记数起阵列）、WDT（监视定时器）、高速I/O口、记数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展为单片机配置了芯片见的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8xC592单片机引入可具有较强功能的设备间网络系统总线CAN（ControllerAreaNetworkBUS）。第一章设计任务及方案论证1.1设计任务根据题目的要求，确定如下方案：设计一玩具电动车，在现有玩具电动车的基础上，

6、加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，主耍rti路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。一般而言，智能车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能口动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本设计釆用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制中心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录吋间、里程和速度，，自动寻迹和寻光功能。木设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。1.2直流调速系统方案

7、一：串电阻调速系统。方案二：静止可控整流器。简称V-M系统。方案三：脉宽调速系统。旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发动机给需要调速的宜流屯动机供屯，调节发动机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。且技术落后，因此搁置不用。V-M系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是单相、三相或更高相数，半波、全波、半控、全控等类型，可实现平滑调速。V-M系统的缺点是品闸管的单向导电

8、性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。与V-M系统相比，PWM调速系统有下列优点：（1）由于PWM调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易延续，系统