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《智能电动小车系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要几年来智能技术得到了较大和较快的发展，而智能电动小车作为智能技术的一个简单体现是毕业设计一个很好的课题。另外最近几年国内外的电子设计方面的比赛和竞赛都有该方面的题目出现，可见得到了该领域的研究者、设计者和学习者的青睐和重视。本课程设计是以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物、探测光源及探测预埋金属铁片，并能显示运行时间和自动入库等问题。运行时小车的测量数据传送至单片机进行处理
2、，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。设计的具体思路是反射式红外光电传感器检测黑线，然后将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走；电感式接近开关电路代替金属传感器探测预埋在轨道下的金属铁片，并发出声光信息进行提示；超声波传感器检测障碍物通过单片机控制电机来实现避障的目的；采用H型脉冲宽度调制（PWM）全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯；采用LCD1602实时显示小车行驶的时间。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分
3、，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能，能满足系统的要求。关键字智能电动小车；寻迹；避障；寻光；PWM；检测金属。TheDesignofIntelligentElectronicCarsAbstractInrecentyears,intelligenttechnologyhasbeenimprovedbyahugemargin.Intelligentelectriccarasintelligenttechnologyisasimplegraduationde
4、signandagoodtopic.Theseyearsathomeandabroad,electronicdesigncompetitionaretheaspectsofsubject,visibleonthefieldofresearchers,designersandlearnersandattention.ThiscoursedesignbasedonAT89C51controlcircuit,modulardesign,usingphotoelectricsensors,metaldetec
5、tionsensor,ultrasonicsensors,therealizationofdifferentdetectioncircuitautomaticallyindrivingcartracing,evadesobstacles,detectionandlightmetalsheet,andhavingthatrunningtimeandautomaticwarehousingetc.Whenthecarrunningmeasurementdatatransferprocess,thenbys
6、ingle-chipmicrocontrolleraccordingtotestdataforintelligentcontrolofelectriccars.Designofconcreteideasarereflexelectrcalsensordetection,andblacksignalstoSCMsystem,makecarsalongthetrackindependentwalking,Inductiveproximityswitchcircuitsensorembeddedinstea
7、dofmetalinorbit,themetalsheetandlightinformationclew,Ultrasonicsensordetectionobstaclesthroughthesingle-chipmicrocomputercontrolmotortoachievethepurposeofobstacleavoidance,UsingtheHpulsewidthmodulation(PWM)bridgetypedrivingcircuitcontrolmotor,electricca
8、rtodrive,thespeedoftheprosandconsofspeedandturn,UsingLCD1602real-timedisplaycardrivingtime.Thissystemismoreagile,usingsoftwaremethodtosolvecomplexhardwarecircuit,makethesystemhardwareisconcise,easytorealizeandvariousfunctionsareh
