安川机器人NX100使用说明书.pdf

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1、SG-MOTOMANNX100使用说明书请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-£££机器人使用说明书NX100使用说明书NX100操作要领书NX100维护保养要领书NX100操作要领书根据用途不同内容有异，请确认与用途是否相同SGMSG-MOTOMAN资料编号：SGM-CTO-A211ᔎࠊ•本说明书对NX100的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。•另外，有关安全的一般事项，在《NX100使用说明书》的“1安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保

2、正确使用。•说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。•说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。•说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。•由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。•客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。ii安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安

3、全知识及注意事项后再开始使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。ᔎࠊ必须遵守的事项⽕ℶ禁止的事项即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。.虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。iii•操作机器人前，按下NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。紧

4、急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。急停键•解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。急停状态解除•在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：-保持从正面观看机器人。-遵守操作步骤。-考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。•进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：-NX100接通电源时。-用示教编程器操作机器人时。-试运行时。-自动再现时。不慎进入机器人动作范围内

5、或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于NX100前门及示教编程器的右侧。iv•进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。-机器人动作有无异常。-外部电线遮盖物及外包装有无破损。•示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。•在理解NX100使用说明书的“警告标志”的基础上，使用机器人。本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人

6、控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。在本书中，这些部分如下表表示。设备本书表示法NX100控制柜NX100NX100示教编程器示教编程器机器人与控制柜间的电缆供电电缆v另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：操作设备本书表示方法示教编程器文字键文字键名用[]表示。例：[回车]图形键图形键不用[]，在键名后直接用图形表示。例：翻页键GOBACKPAGE只有光标键例外，不用图形表示。轴操作键和数轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作轴操作键、值键数值键。同时按键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]键，在两个键之间加上“+”号。画面画面中的菜单用{}表

7、示。例：{程序}操作步骤的表达方式的定义操作步骤的说明中，“选择•••”表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键。vi警示牌的说明下列警示牌牌贴在机器人及NX100上。要完全遵照警示牌执行。•下列的警示牌牌贴在机器人上。遵照警示牌执行。忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。这些警示牌的固定位置参见机器人使用说明书。•下列的警示牌贴在NX100上。遵照警示牌执行。忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。!危险!危险!危险高压高压电