H3U编程手册-通信功能-yzq.pdf

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1、第五章通信功能5.1概要H3U系列PLC主模块包含2个独立物理串行通信口，分别命名为COM0和COM1。COM0具有编程、监控功能；COM1功能完全由用户自由定义。PLC标配MiniUSB通信口，具有上下载、监控、配置等功能。主模块整机硬件标准配置，COM0硬件为标准RS422，接口端子为8孔鼠标头母座；COM1硬件为标准RS485，接口为接线端子。5.1.1硬件及通信连线COM0硬件为标准RS422，接口端子为8孔鼠标头母座。USB通信口为MiniUSB接口。接口定义：图COM0和MiniUSB程序下载口管脚号信号描述1RXD

2、-接收负2RXD+接收正3GND地线，9、10没有电气连接4TXD-/RXD-对外发送负，若为RS485，也作接收负5+5V对外供电+5V，与内部用的逻辑+5V相同通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收，在串口作6CCSRS485时由PLC控制4、7脚是接收还是发送。若为RS422时固定为高，4、7脚一直处于发送7TXD+/RXD+对外发送正，若为RS485，也作接收正8NC空脚H3u通过COM0，PLC与计算机或触摸屏的连接有两种方式。方式1：PLC侧为RS422，计算机侧为USB。计算机通过专用的USB下载电缆连接到CO

3、M0的程序下载口。方式2：PLC侧为RS422，计算机侧为RS232，计算机通过专用的串口下载电缆连接到COM0的程序下载口。H3u支持USB下载，USB驱动安装程序见后台安装目录下“usb”文件夹。COM1为RS485，接口为接线端子，接口定义：图通信接线端子COM1与其它设备通信连接方式。通过接线端子，用户现场配线。5.1.2H3U通信协议切换逻辑说明1）COM0协议COM0协议默认为为下载协议/HMI监控协议(D8116=0X81);COM0口可以通过D8116=0X02在运行状态下为MODBUS_RTU的从站操作。协议设

4、置表COM0协议D8116设定半双工/全双工模式COM0通信格式下载协议/HMI监控协议81h不支持固定并联协议主站不支持不支持不支持并联协议从站不支持不支持不支持N:N协议主站不支持不支持不支持N:N协议从站不支持不支持不支持计算机链接协议不支持不支持不支持MODBUS-RTU从站02h半双工由D8110决定MODBUS-ASC从站不支持不支持不支持RS指令不支持不支持不支持MODBUSRTU指令不支持不支持不支持MODBUS-ASC指令不支持不支持不支持2）COM1协议协议切换条件：系统上电运行或用户程序的停机状态COM1都

5、可以切换协议，运行状态中不对协议进行更改。协议设置表COM1协议D8126设定半双工/全双工模式COM1通信格式HMI监控协议01h半双工固定并联协议主站50h半双工固定并联协议从站05h半双工固定N:N协议主站40h半双工固定N:N协议从站04h半双工固定N:N增强协议主站41h半双工固定N:N增强协议从站14h半双工固定计算机链接协议06h半双工由D8120决定MODBUS-RTU从站02h半双工由D8120决定/QLINKMODBUS-ASC从站03h半双工由D8120决定RS指令10h由D8120的Bit10设定*由D8

6、120决定MODBUSRTU指令20h半双工由D8120决定MODBUS-ASC指令30h半双工由D8120决定MODBUS配置60h半双工由D8120决定*RS指令半双工/全双工模式由D8120的Bit10设定；1:半双工RS485a)N:N的协议设置：可以通过从0步编写如下用户程实现N:N设置图N:N协议设置b)并联协议设置：M8070置位为并联协议主站，M8071置位为并联协议从站，M8070与M8071不能同时置位，若同时置位并联协议无效。c)计算机链接协议设置：D8120的bit14=1，系统设置COM1协议为计算机链

7、接协议。d)以上设置均不存在，协议由D8126决定，D8126在PLC第一个扫描周期内确定的值对协议有效，运行后D8126的更改不能改变协议，D8126与协议对应关系见协议设置表。如果D8126的数据不为设置表数据，默认为监控协议。e)PLC运行后，协议不能改变。3)串口通信格式设置协议与通信格式对照表协议名称波特率数据位校验位停止位默认为38400若D8120的Bti7~Bit4N:N协议固定为7固定为偶校验E固定为1位不为0000b，波特率由D8120设定默认为38400若D8120的Bti7~Bit4N:N增强协议固定为7

8、固定为偶校验E固定为1位不为0000b，波特率由D8120设定默认为19200若D8120的Bti7~Bit4并联协议固定为7固定为偶校验E固定为1位不为0000b，波特率由D8120设定HMI监控协议固定为9600固定为7固定为偶校验E固定为1位计算机链接协议