H3U编程手册-新指令-gyq-jhb

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1、H3U简易手册第1章指令本章节列出H3U支持的所有指令，并作详细描述1.1简单指令指令类型指令1指令2指令3指令4指令5能流加载LDLDILDPLDF能流串联ANDANIANDPANDFANB能流并联ORORIORPORFORB输出控制OUTSETRST脉冲沿PLSPLF能流沿控制MEPMEF主控节点MCMCR堆栈MPSMRDMPP空NOP取反INV结束END普通子程序编号P中断子程序编号I1．MEPMEF指令是使运算结果脉冲化概要指令是使运算结果脉冲化的指令，不需要指定软元件编号1)MEP在到MEP指令为止的运算结果

2、，从OFF→ON时变为导通状态。如果使用MEP指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理2)MEF在到MEF指令为止的运算结果，从ON→OFF时变为导通状态。如果使用MEF指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理MEP/MEF浮点数转字符串适用机型：H1UH2UH3U1setp）操作数H3U系列PLC简易手册位软元件字软元件操作数系统·用户系统·用户位数指定变址常数实数MEP无对象软元件MEF无对象软元件应用范例1.MEP指令（运算结果上升沿为ON）时序图X0OFFONX1OFFONM

3、0OFFON2.MEF指令（运算结果下降沿为ON）时序图X0OFFONOFFX1OFFONOFFM0OFFON1.2程序流程指令指令功能描述CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回（Autoshop自动添加，不需用户输入）SSRET子程序带条件返回（Autoshop自动添加，不需用户输入）IRET中断返回（Autoshop自动添加，不需用户输入）EI中断许可DI中断禁止FEND主程序结束（Autoshop自动添加，不需用户输入）2/128H3U系列PLC简易手册END主程序结束（Autoshop自动添加，不需用

4、户输入）WDT监控定时器FOR循环范围开始NEXT循环范围结束1.3传送比较指令指令功能描述CMP比较指令ZCP区域比较MOV传送SMOV移位传送CML倒转传送BMOV一并传送FMOV多点传送XCH交换指令BCDDCB转换指令BIN二进制转换1.4数据逻辑运算指令指令功能描述ADDBIN加法指令SUBBIN减法指令MULBIN乘法指令DIVBIN除法指令INCBIN加一指令DECBIN减一指令WAND逻辑与指令WOR逻辑或指令WXOR逻辑异或指令NEG求补指令1.5数据旋转.移位指令指令功能描述ROR数据右回转3/12

5、8H3U系列PLC简易手册ROL数据左回转RCR数据带进位右回转RCL数据带进位左回转SFTR数据位右移SFTL数据位左移WSFR数据字右移WSFL数据字左移SFWR数据移位写入SFRD数据移位读入1.6数据处理指令1指令功能描述ZRST全部复位指令DECO译码指令ENCO编码指令SUM统计ON位数指令BONON位数判断MEAN平均值计算指令ANS信号报警器置位指令ANR信号报警器复位指令SOR二进制数据开方运算指令FLT二进制数据→二进制浮点数转换指令1.7高速处理指令指令功能描述REF输入输出刷新REFF滤波调整M

6、TR矩阵输入HSCS（高速计数器）比较置位指令HSCR（高速计数器）比较复位指令HSZ（高速计数器）区间比较指令SPD脉冲密度检测指令PLSY脉冲输出指令PWM脉冲调制指令4/128H3U系列PLC简易手册PLSR可调速脉冲输出指令1.8方便指令指令功能描述IST状态初始化SER数据查找指令ABSD凸轮控制绝对方式指令INCD凸轮控制增量方式指令TIMR示教定时器指令STMR特殊定时器指令ALT交替输出指令RAMP斜坡信号指令ROTC旋转工作台控制指令SORT数据排序指令1.9外设设备＆IO操作指令1指令功能描述TKY

7、十字键输入指令HKY十六字键输入指令DSW数字开关指令SEGD七段码译码指令SEGL七段码时分显示指令ARWS方向开关指令ASCASC码转换指令PRASC码打印指令FROMH3U不支持TOH3U不支持1.10外部接口＆PID操作指令指令功能描述RS串行数据传送指令（参考MODBUS指令）PRUN8进制位传送指令ASCIHEX→ASCII转换指令5/128H3U系列PLC简易手册HEXASCII→HEX转换指令CCD校验码指令VRRD电位器值读出指令（H3U不支持）VRSC电位器刻度指令（H3U不支持）CRC(H3U新指

8、令)累加和校验码指令PIDPID运算指令MODBUSMODBUS通讯指令（参考MODBUS指令）CANTXCAN发送指令（H3U不支持）CANRXCAN接收指令（H3U不支持）RS2串行数据传送指令2（H3U不支持）MODBUS2MODBUS2通讯指令（H3U不支持）ETHRW以太网的通讯操作（H3U不支持）1．CRC累加和校验码