H3U编程手册-扩展模块.pdf

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1、第1章扩展模块使用1.1扩展模块概要H3U可通过本地扩展模块或远程扩展模块进行数字量输入输出扩展或模拟量控制，本地扩展模块可以直接通过PLC扩展模块接口连接，远程扩展模块可通过CANopen或CANlink通信进行远程扩展访问。通过AutoShop软件，可以对本地扩展模块或CANopen远程扩展模块进行硬件组态。H3U最大可以带8个本地扩展模块，最多支持30个CANopen从站，每个CANopen从站最大支持16个扩展模块，如使用CANlink远程模块，最大支持31个。本地扩展模块和CANopen

2、远程扩展模块的硬件组态扩展模块基本型号适用机型产品型号类型描述AM600H3UAM600-1600END数字量输入模块16点输入模块√√AM600-0016ETN数字量输出模块16点晶体管输出模块（NPN）√√AM600-0016ETP数字量输出模块16点晶体管输出模块（PNP）√√AM600-0016ER数字量输出模块16点继电器输出模块√√AM600-4AD模拟量输入模块4通道模拟量输入模块√√AM600-4DA模拟量输出模块4通道模拟量输出模块√√AM600-4PT（开发中）温度控制模块4通

3、道热电阻温度控制模块√√AM600-4TC（开发中）温度控制模块4通道热电偶温度控制模块√√1.2本地扩展模块1.2.1本地模块组态配置本地扩展模块采用硬件组态方式实现。在AutoShop软件“网络配置”鼠标右键单击弹出选项中选择“新建模块配置”新建后弹出配置界面，双击模块可以自动在扩展架上扩展，或者采用鼠标左键拖拽到扩展架。具体模块的使用，详见对应章节的介绍。1.2.2本地模块安装尺寸1.2.3数字量输入模块AM600-1600END1）电气规格项目规格输入通道16输入连接方式18点接线端子输入

4、类型数字量输入输入方式源/漏型输入电压等级24Vdc（最大可达30V）输入电流(典型)5.3mAON电压>15VdcOFF电压<5Vdc端口滤波时间10ms输入阻抗4.3kΩ电压直流输入形式，支持漏型输入（SINK）和源型输输入信号形式入（SOURCE）隔离方式光耦隔离输入动作显示输入为驱动状态时，输入指示灯亮2）端子定义与接线图201234567I01234567IIII0IIIIIIII0II334IIII1编号接口名称功能定义1用户输入端子2组各8路输入分别对应各路输入信号指示，输入有效指示

5、灯2信号指示灯亮，否则灭本地扩展模块后3连接后级模块，详细使用请参见第3章级接口本地扩展模块前4连接前级模块，详细使用请参见第3章级接口3）模块使用方法当本地数字量输入扩展模块接入主模块后，扩展模块上的输入X端口编号紧接着主模块上X端口的编号，依次向后编号。例如主模块为H3u-3232MT，接入扩展模块AM600-1600END后，主模块上最后的X端口编号为X37，则扩展模块上的16个输入X端口在编程时的访问编号是X40~X47和X50~X57，往后的数字量输入扩展模块以此类推。H3U+1600E

6、ND模块编程实例将H3U模块作为控制主模块，以AM600-1600END模块的第一个通道采样值赋给X元件为例说明如下：（1）新建工程，设备选择为“H3U”，进入主页面。①点击“组态”，②鼠标右键单击“网络配置”，点击“新建模块配置”；③出来配置前机架模拟图：2132）在模块列表中，选中要添加的模块AM600-1600END，双击模块可以自动在扩展架上扩展，或者采用鼠标左键拖拽到扩展架。对于数字量模块，IO自动顺延，例如在H3U-3232MT上第一个增加了AM600-1600END模块，则AM600

7、-1600END模块上的第一个输出对应的输出点位X40，而在H3U-0808PMRTA上则为X10。用户程序直接使用即可。（2）采用梯形图编程语言对AM600-1600END输入进行编程如下；注意：扩展模块的编号总是从8进制个位为0开始的，例如，当主模块为H3u-3624MT时，其最后的X端口编号为X43，扩展模块的X在编程时的访问编号为X50~X67，即主模块空缺X44~X47被丢弃。扩展模块上的Y端口采用同样的处理方法。（3）编译通过后，下载工程并运行。1.2.4数字量输出模块AM600-00

8、16ETNAM600-0016ETPAM600-0016ER1）电气规格晶体管输出型模块基本规格项目AM600-0016ETPAM600-0016ETN输出通道1616输出连接方式18点接线端子18点接线端子输出类型晶体管，高端输出晶体管，低端输出输出方式源型漏型电源电压24Vdc（-15%~+20%）输出电压等级12V~24V（-5%~20%）OFF时最大漏电流0.5mA以下ON响应时间0.5ms以下（硬件响应时间）OFF响应时间0.5ms以下（硬件响应时间）电阻负0.5A/点；