大学物理运动学（下）课件.ppt

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1、三.质点的圆周运动自然坐标系：oPR1.角位置角位移运动方程：角位置：角位移：质点的轨道方程：2.质点的速度质点速率：3.质点的加速度(1)匀速圆周运动方向：沿圆周轨道的法线方向大小：法向单位矢量法向加速度法向单位矢量(2)变速圆周运动总加速度大小这里的v是v的大小!方向：四.一般曲线运动角加速度：切向加速度大小：RAoB1B2曲率半径vA:质点在A点的速率轨道在A点曲率半径如果：质点作变速直线运动匀速率圆周运动质点作变速曲线运动匀变速率圆周运动时,常量如果思考：质点作曲线运动，表示位置矢量，S表示路程，表示切向加速度，下列

2、表达式中正确的是：（A）（B）（C）（D）例7：一质点沿半径为R的圆周按规律运动，（v0，b为常数）求：（1）t时刻，质点的总加速度（2）t=?时，总加速度在数值上等于b（3）当加速度到达b时，质点已沿圆周运行了多少圈？解：（1）（2）a=bt=?（3）a=b例8：炮弹以仰角，初速度v0射出一子弹，求：子弹在出射点A，最高点C的切向，法向加速度及轨道的曲率半径.解:AYXACC:YXAC物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系相对运动刚体的平动过程bca平动和转动刚体的平动过程bca平动和转动bcab刚体的平动过程平动和转动b

3、ca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动roo＇r相对于不同的参照系：§1.4平动参照系的变换如果S’相对于S作匀速直线运动例9:如图示，一实验者A在以10m/s速率运动的平板车上控制一台射弹器,此射弹器以与水平方向呈度角斜向上射出一弹丸.此时站在地面上的另一实验者B看到弹丸铅直向上运动,求弹丸上升的高度.AB解地面参考系为S系平板车参考系为系AB弹丸上升高度(地面)AB小结一.描述物体机

4、械运动的物理量二.基本的运动规律1.恒加速度运动2.质点的圆周运动3.平动参照系的变换三.运动学的两大类问题1.已知r=r(t)，求va——求导数2.已知a(t)或v(t),求r(t)——积分练习:在半径为R的圆周上运动的质点.其速率与时间的关系v=ct2式中c为常数，则:从t=0到t时刻质点走过的路程S(t)=____,t时刻质点的切向加速度at=______,法向加速度an=______.练习:一质点沿半径r=0.1米的圆周运动.其角位移:=2+4t3.问:在t=2s时质点的法向和切向加速度是多少?质点加速度大小是多少

5、?解:由(t)对t求一阶导数得角速度(t)=12t2再求导,得角加速度由(t)=24t把r=0.1m和t=2s代入,得:=230.4m/s2=4.8m/s2