轮机自动化课件.ppt

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1、第五章执行机构第一节气动执行机构第二节电动执行机构第三节电动和气动仪表组合本章学习要求执行机构是反馈控制系统中，将控制信号转换成相应动作的机构。完成本节内容的学习后应能作到：1.掌握气动和电动执行机构的工作原理与在船舶机舱中的应用情况　　2.了解电动和气动执行机构的组合方式第一节气动执行机构一、气动薄膜调节阀二、阀门定位器一、气动薄膜调节阀工作原理：膜片受力，推/拉阀杆优点：结构简单、尺寸小缺点：阀杆推力小、线性度不高、有滞后现象一、气动薄膜调节阀1、气动薄膜调节阀工作原理：膜片受力，推/拉阀杆优点：结

2、构简单、尺寸小缺点：阀杆推力小、线性度不高、有滞后现象反作用一、气动薄膜调节阀正作用二、阀门定位器阀门定位器是气动执行器的常用配套仪表，可用来提高阀门位置的线性度、克服阀杆的摩擦力和消除调节阀不平衡力的影响，从而保证阀门位置与调节器来的20-100KPa的气压信号成比例关系，实现正确定位。阀门定位器既可配合气动薄膜调节阀，也可配合气动活塞调节阀。二、阀门定位器1、工作过程2、作用：准确控制调节阀的开度消除由阀杆所引起的滞后现象3、可看做一个比例调节器4、优点：作用力大动作精度高思考：如何调节行程？行程—比

3、例系数---负反馈强度比例范围旋钮放气阀扩展1：气动活塞式调节阀扩展2：气动调节阀选型1、气开式调节阀气关式调节阀正作用调节器反作用调节器2、技术参数基本误差basicerror：在规定的参比工作条件下，按规定程序对仪表进行测试时、下降校准曲线与规定特性曲线之间的最大偏差为基本误差回差returnerror：同一输入信号上升和下降的两个相应行程值间的最大差值死区deadband：输入信号正反方向变化不致引起行程有任何可觉察变化的有限区间第二节电动执行机构接受的是调节器输出的0-10mA或4-20mA直流信

4、号，并将其转换成相应的机械位移。根据调节机构种类的不同，可分为直行程式、角行程式。都是以伺服电机为动力，角行程式又分单转式和多转式。第二节电动执行机构根据调节阀种类的不同，可分为直行程式、角行程式。一、基本结构和工作原理二、伺服放大器三、执行单元一、基本结构和工作原理二、伺服放大器三、执行单元由伺服电机、机械减速器和位置发生器三部分组成。1、伺服电机两相电容异步伺服电机（交流伺服电机）、直流伺服电机、步进电机2、减速器交流伺服电机转速高、扭矩小，因此必须减速才能获得较大的扭矩。减速的方法：行星轮式和蜗轮蜗

5、杆式，前者体积小，传动效率高，承载能力大，应用更为广泛。3、位置发送器差动变压器、电位器第三节电动和气动仪表组合压力传感器精密调压阀扩展：阀门执行机构的选择要素1、驱动能源电源：大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。流体源：压缩空气、氮气、天然气、液压流体。2、阀门类型多回转驱动、单回转驱动、往复式驱动。3、力矩大小最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩

6、提供给客户。扩展：执行机构的应用场合