自动化立体仓库课件.ppt

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1、自动化立体仓库目录一、自动化立体仓库的发展及需求简介二、自动化立体仓库的构成三、视频感受立体仓库一、自动化立体仓库的发展及需求简介1、自动化立体仓库之大趋势近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。2、自动化立体仓库的发展阶段3、自动化立体仓库的发展自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。

2、4、自动化立体仓库市场自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。二、自动化立体仓库的构成1、高层货架自动化立体仓库通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。目前，最高货架的高度已经可以达到50米，根据存储的货物以及货架高度的不同，对货架立柱、横梁的刚度和强度，以及安装的精度都有不同的要求。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。左：托盘货架系统右：周转箱货架系统2、巷道式堆垛机巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷

3、道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成，整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差，适用于起重重量较轻，对水平运行速度要求不高的仓库。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架，最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。左：单立柱堆垛机右：双立柱堆垛机3、出入库输送系统巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要

4、通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。左：链式输送机右：码垛机器人左：RGV右：AGV4、自动控制系统自动控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网

5、络、控制接口的一体化控制和管理。5、仓储管理系统：对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。6、周边设备：周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。三、视频感受立体仓库谢谢观赏！