自动化立体仓库ppt培训课件

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1、§6-6自动化立体仓库一、概述物流技术现代化的三大标准自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。自动立体仓库（AS/Rs）AutomatedStorage&RetrievalSystem由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。自动化立体仓库的主要优点：1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。3、科学储备，提高了物料调节水平，加速储备资金周转。4、提高仓库作业水平和储存的可靠性。5、满足特殊环境下的工作条件。

2、二、高层货架高层货架是自动化仓库(AS/RS)主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度高。随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大）（一）高层货架的类型1．按建筑形式分：整体式和分离式（1）整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于1

3、5米以上的大型自动仓库（2）分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式（1）单元负载式单元负载式自动仓储，高度可达40m，储位量可达10万余个托板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以6～15m为主，储位数在1500～2000个左右。应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RSA：入库输送设备；B：入库端激光扫描站；C：退货输送机；D：低频货输送机；E：高频货输送机；F：

4、出库端激光扫描站；G：主输送线；H：拣选出货口；I：重入库输送带；J：整托盘（箱）出货口（2）轻负载式常用高度为5-10m，以塑料容器为存取单位，荷重为50-100kg，以储存重量较小的物品为宜。（二）货格单元尺寸若Ａ为货箱宽度，则：货叉宽度b＝0.7Ａ牛腿间距d＝（0.85～0.9）Ａ货叉与牛腿间距c＝（0.075～0.1）Ａ（大货箱取大值）牛腿宽度e＝60～125mm（大货箱取大值）托盘立柱间距a＝25～60mm（大货箱取大值）牛腿货箱高度差h＝70～150mm（大货箱取大值）（三）货架的刚度和精度刚度——在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形。精度——货架片的垂直度，

5、牛腿的位置精度和水平度。三、巷道式堆垛机巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成。平均存取时间为70秒/栈。巷道式堆垛机的分类按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构巷道式堆垛机的结构尺寸1、机架属承载构件，有单立柱和双立柱两种。（1）单立柱：一根立柱+一根下横梁

6、。特点：整机重量小，结构紧凑，驾驶员视线好，刚性差，负载偏心及起动、制动惯性易造成立柱扭曲或变形。（2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。特点：强度和刚度好，适用于大起重量或大起升高度。2．运动机构——使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。地面驱动式——以底部承重车轮驱动，天轨导向。顶部驱动式——分支承式和悬挂式。3．起升机构采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒（或链轮），通过钢丝绳（或链条）带动载货台升降。一般升降速度12∽30m/min，均备有低速档，便于平稳准确停车到位及存取货时的微升降调整。4．载荷台和存取货机构载荷台——货物承载装置，分拣式堆垛机不设存取货

7、机构。存取货装置——货叉伸缩机构，多为三节式，上、中、下叉之间以滚针轴承支承。5．电气设备电力拖动——交流变频调速，交流变极调速和可控硅直流调速。控制方式分手动控制、半自动控制和自动控制三种。自动控制又分为机上控制和远距离控制。（1）机上控制：操作人员在巷道口，把出入库作业方式和货格地址等数据送入堆垛机上的设定器。（2）远距离控制：操作人员在集中控制室里，将出入库作业方式和货格地址等数据送入安装在控制室中的设定器。6．安全保护装置◆声光警告◆堆垛机货叉与运行、起升机构连锁◆堆垛机停准后才能伸缩货叉◆货位虚实探测◆限制货叉在货格