自动化立体仓库毕业答辩ppt培训课件

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1、毕业设计姓名：***专业：机械设计制造及其自动化班级：机093指导老师：*基于PLC自动化立体仓库堆垛机监控系统设计一、课题的研究背景和意义随着经济和现代科技的不断发展，现代物流业发展水平是衡量一个国家综合国力的重要标志之一，正日益受到各国的重视。因此，加快发展现代物流业，对拓展新的经济增长空间，提高城市经济国际化、信息化、市场水平具有十分重要的意义。而在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良

2、的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高安全性运行的重要因素。提高自动化立体仓库的整体运行效率有重要的意义。自动化立体仓库的应用优势自动化立体库BECDA有效地衔接生产科学储备节省人力使用高层货架节省库存占地1、PLC的选型S7-200系列PLC是一种功能强大，价格较低的PLC。可以单机运行，也可以输入/输出扩展。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，又极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高。根据控制点数来计算，可

3、以选用CPU226，CPU226有24输入/16输出，最大可以扩展为248点数字量或35点模拟量。二、系统的硬件设计2、I/O分配表3、堆垛机的位置控制框架堆垛机位置控制框架图水平认址水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算后的数据为当前速度值。激光测距传感器安装在堆垛机上，目标放射板安装在巷道末端。激光测距原理图纵向认址堆垛机纵向方向的层定位采用光电开关和认址片组合定位，即在堆垛机的上下安装两个光电开关，在每层的货位上安装认址片。低位为取货开始伸叉或放货完毕收叉的位置，高位为放货开始伸叉或取

4、货完毕收叉的位置。堆垛机纵向认址传感器分布图变频调速系统变频器的构成三、系统软件设计堆垛机入库控制流程图自动化立体仓库部分程序（1）列向运行PLC程序实现变量M20.1、M20.3、M20.5，分别作为小车沿列向运行到位标志、升降台行向运行标志、货叉到位标志。当变量为ON时，表示已完成该项动作，为OFF时表明小车还没有完成动作。Q0.6是开关量输出，表示启动小车前进，Q0.7表示启动小车后退电机。（2）行向运行PLC程序实现行向定位原理与列向定位原理相似，区别在于，存货开始或是取货结束时，升降台货叉停在高位置，下

5、面两个光电开关处于认址片内；取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于起升认址片内。（3）货叉伸缩控制PLC程序实现M20.5是伸缩到位标志。为ON时，表示货叉到达指定位置，为OFF时表示未达到指定位置。如果货叉是以30m/min的速度运动，伸缩距离为60cm，定时器T37以100ms为基本记时单位，所以计算得到货叉可以到达预定位置的时间为18ms，因此选用100ms定时器T37进行定时，应该设置计时累加为18。立体仓库俯视监控画面货架主视监控画面谢谢观看