自动化立体仓库使用说明ppt课件.ppt

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1、立体化自动仓库使用说明自动化立体仓库概述概述自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS／RS－Automatedstorageandretrievalsystem)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备

2、来进行自动化仓储作业的一种仓库。该冷库规模140M（长）×38M（宽）×18M（高），货架高度17.4M，库温-20度，货架共20排，108列，8层，共计16450货位。货物单元尺寸为1200mm*1000mm*1700mm（含托盘），单元载重1000KG。(打板限制1150mm*950mm*1650mm)仓库采用冷库专用双深堆垛机6台，托盘输送机126台以及移栽机等众多周边设备。仓库通过输送线与包装车间无缝衔接，对完成包装速冻后的食品进行码垛和存储，在各种物流设备和WMS,WCS的统一调度下，实现库内的

3、无人作业。安井立库简介三、仓储货架四、有轨堆垛机五、输送线系统六、提升机系统一、仓库管理系统wms二、仓库监控系统wcs仓库管理系统仓库管理系统wms1.立库设备管理2.接收管理3.出库作业管理4.存货管理5.统计报表6.基础数据维护7.系统管理仓库监控系统立库监控主界面仓储货架技术参数序号项目名称技术参数1货架总长宽高127m*33.7m*17.4m2结构形式巷道数量横梁组合式，双伸，一格两货位；六个巷道六台堆垛机3低层横梁标高800mm4巷道宽度1500mm5货格宽度2360mm6货格高度2025mm

4、/顶层2425mm7货架排列单元承重16450个货位/1000kg序号项目名称技术参数8主要构件材质型号Q345D,立柱以外构件选用Q235B9立柱片规格型式下立柱:100*60*2.3；上立柱：100*60*2.0（345D）10横梁规格/扰度105H*50*1.5；扰度变形量≤10mm,采用宝钢SPHC11顶横梁80H*50*1.5t12斜拉撑角钢13货架固定方式货架与地面采用化学预埋螺栓连接14天轨，地轨角钢100*100*10,38kg/m,调节方式完成15地轨安装处理地面固定采用预埋件方式，无收

5、缩水泥浇灌16颜色RAL9010(灰白)有轨巷道堆垛机有轨巷道堆垛机结构组成堆垛机结构组成1，上部导轮2，上横梁3，立柱4，起升机构5，操作台6，电气控制柜7，水平运行机构8，下横梁9，立柱10，维修爬梯11，货叉伸缩机构12，载货台13，超速保护装置14，起升导轮15，起升钢丝绳16，过载松绳保护装置重要提示：1.钢丝绳出现断股（不论几股），均需停机更换，否则将会出现严重损坏2.堆垛机起升导轮，行走导轮，货叉必须按照规定周期进行保养，否则会引起设备故障组件损坏，乃至停机。3.堆垛机工作时严禁人员进入或穿

6、越巷道，待设备脱机后方可从巷道左侧进入。4.开机启动前必须将所有主令开关复位，必须检查机械电气安装装置是否正常，否则严禁启动运行5.所有维修保养工作必须将载货台下降至最低位才可进行作业，载货台下严禁站人。6.维修时必须切断堆垛机主电源，挂禁止合闸，有人工作警告牌，维修人员高于1.5M作业时，必须佩戴安全带进行高空作业。7.出现货物左/右超限的情况下，可以通过维修方式处理（操作人员必须保证超限的货物不会与货架/小车碰撞），严禁在自动或联机状态下整理。主要技术参数序号项目名称技术指标1型号数量额定载重DB1

7、017，1000kg2结构形式双立柱双深地面支撑型；钢丝绳牵引3可搬运的单元尺寸1000L*1200D*1700Hmm;含托盘高度4运行速度（m/min）水平：0-160m/min,升降40m/min,货叉3-40m/min5运行电机SEW伺服电机6定位重复精度水平，升降，货叉：±3mm7供电方式安全滑触线（地部安装），三相五线制8操作方式维修，手动，单机自动，联机自动9认址方式水平运行：激光条码，垂直运行：激光条码，货叉：接近开关+编码器10堆垛机控制方式PLC控制序号项目名称技术指标11各电机驱动方式

8、异步伺服调速12供电电源AC380v±10℅，50Hz13断电与保护装置有14作业方式单元式单一/复合循环15通讯方式无线以太网通讯16工作噪声≤75dB17环境温度和湿度-25℃,‹90℅18表面处理与涂层酸洗，磷化处理，喷涂，SSPC-SP6，涂层厚度DFT150um19主体颜色RAL1023(中黄)，载货装置颜色；RAL2004(中鼎红)20连锁与安全探测货叉动作连锁保护及双重入库和空取货探测及报警工作流程简图所以我们在