海德汉编码器.pdf

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1、旋转编码器2014年11月海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。分离式联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转旋转编码器电子手轮电子手轮带安装式定子联轴器的旋转编码器带安装式定子联轴器的旋转编码器以下信息•伺服驱动编码器•内置轴承角度编码器•无内置轴承角度编码器•模块型磁栅编码器•NC数控机床用直线光栅尺本样本是以前样本的替换版，所有以前•敞开式直线光栅尺版本均不

2、再有效。•接口电子电路订购海德汉公司的产品仅以订购时有效•海德汉数控系统有关所有可用接口的全面说明和一般的样本为准。•海德汉编码器接口电气信息，参见海德汉编码器接口样欢迎索取，或访问本，ID1078628-xx。产品遵循的标准（ISO，EN等），www.heidenhain.com.cn。请见样本中的标注。2目录概要选型指南4测量原理，测量精度12机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器14分离式联轴器的旋转编码器17联轴器21高安全性位置测量系统24一般机械信息26技术参数绝对式旋转编码器增量式旋转编码器安装式定子联轴器ECN1000/EQN1000系列ERN1000系列2

3、8ECN400/EQN400系列ERN400系列32ECN400F/EQN400F系列–36ECN400M/EQN400M系列–ECN400S/EQN400S系列–ECN400/EQN400系列–38带现场总线ECN400/EQN400系列ERN400系列40带万能定子联轴器带万能定子联轴器ECN100系列ERN100系列44独立联轴器；同步法兰ROC/ROQ1000系列ROD1000系列46ROC/ROQ400系列ROD400系列50RIC/RIQ400系列ROC400F/ROQ400F系列–54ROC400M/ROQ400M系列–ROC400S/ROQ400S系列–ROC

4、/ROQ400系列–56带现场总线ROC425系列–58高精度版独立联轴器；夹紧法兰ROC/ROQ400系列ROD400系列60RIC/RIQ400系列ROC400F/ROQ400F系列–64ROC400M/ROQ400M系列–ROC400S/ROQ400S系列–ROC/ROQ400系列–66带现场总线独立联轴器；法兰/座固定–ROD193068设计坚固手轮–HR112070电气连接接口和针脚编号增量信号72位置值75电缆和连接件81接口电子电路85诊断和测试设备86选型指南标准用途的旋转编码器旋转编码器绝对式单圈多圈4096圈接口EnDat发那科SSIPROFIBUS-DP

5、EnDat发那科三菱总线三菱西门子PROFINETIO西门子安装式定子联轴器ECN/EQN/ERN1000系列ECN1023–––EQN1035–位置数/圈：23bit位置数/圈：23bitEnDat2.2/22EnDat2.2/22ECN1013EQN1025位置数/圈：13bit位置数/圈：13bitEnDat2.2/01EnDat2.2/01ECN/EQN/ERN400系列ECN425ECN425FECN413–EQN437EQN437F位置数/圈：25bit位置数/圈：25bit位置数/圈：13bit位置数/圈：25bit位置数/圈：25bitEnDat2.2/22发

6、那科aiEnDat2.2/22发那科ai3)ECN413ECN425MEQN425ECN435M位置数/圈：13bit位置数/圈：25bit位置数/圈：13bit位置数/圈：23bitEnDat2.2/01三菱EnDat2.2/01三菱ECN424SECN436S位置数/圈：24bit位置数/圈：24bitDRIVE-CLiQDRIVE-CLiQECN/EQN400系列–––ECN413––带现场总线位置数/圈：13bitECN/EQN/ERN400系列带ECN425–ECN413–EQN437–万能定子联轴器位置数/圈：25bit位置数/圈：13bit位置数/圈：25bit

7、EnDat2.2/22EnDat2.2/22ECN413EQN425位置数/圈：13bit位置数/圈：13bitEnDat2.2/01EnDat2.2/01ECN/ERN100系列ECN125–––––位置数/圈：25bitEnDat2.2/22ECN113位置数/圈：13bitEnDat2.2/011)内部5/10倍细分后最大36000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可按要求提供）2)供电电压10V至30VDC3)也可用TTL或HTL传输信号4概要增量式SSIPROFIBUS-DPTTLTTL