海德汉伺服驱动编码器

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1、伺服驱动编码器2014年11月本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。样本产品概要只适用于选择伺服驱动编码器。旋转编码器电梯行业的旋转编码器选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信DrehgeberProduktübersichtDrehgeberfürdie息。技术特性说明是关于电机驱动旋转编Aufzugsindustrie码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。Oktober2007November2013有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。样本产品概要内置轴承角度编码器应用于有爆炸危险环境中的旋

2、转编码器WinkelmessgeräteProduktübersichtmitEigenlagerungDrehgeberfürexplosionsgefährdeteBereiche(ATEX)Januar2009August2013样本样本无内置轴承角度编码器模块式磁栅编码器有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相WinkelmessgeräteMagnetische应的产品样本。ohneEigenlagerungEinbau-MessgeräteSeptember2011September2012样本样本直线光栅尺敞开式直线光栅尺用于NC数控机床Längenm

3、essgeräteOffenefürgesteuerteLängenmessgeräteWerkzeugmaschinenAugust2012März2012有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID1078628-xx。本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。目录概要选型表说明6内置在电机中的旋转编码器8安装在电机中的旋转编码器10内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器14直线驱动的直线光栅尺16技术特性和安装信息三相交流电机和直流电机的旋转编码

4、器和角度编码器20直线驱动的直线光栅尺22高安全性位置测量系统24测量原理26测量精度29机械结构，安装和辅件32一般机械信息41技术参数内置轴承旋转编码器ECN/EQN1100系列46ERN102348ERN112350ECN/EQN1300系列52ECN/EQN400系列54ERN1300系列56EQN/ERN400系列58ERN401系列60无内置轴承旋转编码器ECI/EQI1100系列62ECI/EBI1100系列64ECI/EQI1300系列EnDat0166ECI/EQI1300系列EnDat2268ECI/EBI100系列70ERO1200系列72ERO1400系列74电气连接接

5、口76电缆和连接件87诊断和测试设备92接口电子电路94伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位编码器性能对电机的重要特性具有置和速度控制单元所需的反馈信息和电子决定性影响，例如：换向信号。•定位精度•速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能•功率损失•尺寸•噪音•安全数字位置和速度控制系统旋转编码器（实际位置值，实际速度值，换向信号）jiii计算转速niisjsns位置控制单元速度控制单元解耦电流控制单元变频器海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器•增量式和绝对式角度编码器•增量式和绝对式直线光栅

6、尺•增量式模块型编码器旋转编码器4本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都概要具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）旋转编码器角度编码器直线光栅尺5选型表说明下面几页中的编码器选型表适用于各种电机结构。编码器尺寸和输出信号与特定电机类型（直流或交流）有关。安装在电机中的旋转编码器强制通风的电机旋转编码器可安装在电机外壳中也可安装在电机内。由于这样将使编码器长期暴露在电机内未经过滤的强对流空气中，所以必须具有很好的防护措施，例如达到IP64

7、或更高等级。允许的工作温度几乎不会超过100°C。选型表提供了以下信息•高固有频率的安装式定子联轴器的旋转编码器几乎无任何电机驱动带宽的限制•分离式联轴器的旋转编码器特别适用于绝缘安装•提供高质量正弦输出信号的增量式旋转编码器适用于数字速度控制•纯数字传输或带附加正弦增量信号的绝对式旋转编码器•TTL或HTL兼容输出信号的增量式旋转编码器•有关具有功能安全特性标识下的高安全性位置编码器的旋转编码器