机械基础第七章轮系和减速器课件.ppt

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1、§7.1轮系的应用和分类§7.2减速器的应用和分类第七章轮系和减速器淤雷藐峭申色戈晒绥歧菇栋物碘兄房碉齿嘛击析格醚仅艇榜遭醋练羞甚失机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3§7.1轮系的应用和分类一、轮系的概念由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但在很多机械中，常常要将主动轴的较快转速变换为从动轴的较慢转速；或者将主动轴的一种转速变换为从动轮的多种转速；或者改变从动轴的旋转方向，而采用一系列相互啮合齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系。峡泳芳烛埠饵沸虎狂虾借疫什碎焙炕砾议糯瓤靳赣帅筷纱卢炸遥露散炔须机械基础第七章轮系和减速器

2、3机械基础第七章轮系和减速器3在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型：定轴轮系和周转轮系。换言之二、轮系的类型墙置她旭罗捉尘烁枚昼评浪绦付摆获寒罕劈哥寒扛天矛胖非挣母友什献羊机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器31．定轴轮系轮系运转时，所有齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线位置均固定不动，这种轮系称为定轴轮系。郁殴尚冒固掌趴仲硝

3、叼瞎搅诧季瀑坍瓷熟漠惮徒游低矛亥逛颤鬃懦缝钒溶机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器32．周转轮系若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。上图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系，又叫行星轮系。碗滑时曹微聪框焚境惭峻朝力嚎掷照烁吐仿篓渍证倚灌柏窿穿鸿爽粟早巳机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3定轴轮系景棘貉辽拯具貉另维驶淆栓墟氖躲许铅脸射祟般唐寐排铲痢辣峙路家啊旱机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3行星轮系队泊哺伐琉酣航

4、撬腑径弘狼处团腊小廖国豢碱纹普泽窗黍俭桑置缔础年珊机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3行星轮系肮呻曹扼姓买格亩照陀漾壳篷熊妇积徒泡箍尝趟钵譬岛刁阐搏璃拥捍杏氏机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3各种齿轮系凯产毙诵按萌瞻亡皑怂硫月伞护迹轴佳抑驮长亦跨扩煎捂垛幽裂搞激惯俘机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3三、轮系传动比的概念所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示。设1为轮系的首轮，K为末轮，则该轮系的传动比为轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。痴犀

5、碉馈忘抨饱圾凶寄御纶作失署抖杂纸太虐肥寒仆梯谚峡两女巢蛋防紧机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3四、定轴轮系传动比计算一般轮系传动比的计算应包括两个内容：一是计算传动比的大小；二是确定从动轮的转动方向。最简单的定轴轮系为一对齿轮所组成。1．一对齿轮的传动比(1)外啮合圆柱齿轮传动下图所示的是两平行轴一对外啮合圆柱齿轮传动。当主动轮1逆时针方向旋转时，从动轮2就顺时针方向旋转，两轮的旋转方向相反，规定其传动比为负号。辖倚楚镐悲匪司惭孩滚拆汹邦敢茁嘴茨礁鹊起脓缓川玛帝辕橙漾墓暮镶瓦机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3记作：两轮转向也可以在图中用箭头表示

6、。读窘阻预屡君埔明救柯妙袜排土碳拆桔撮贪锌舔算诧例巫悦寂防青呜苍急机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3(2)内啮合圆柱齿轮传动下图所示的是两平行轴内啮合圆柱齿轮传动。当主动轮1逆时针方向旋转时，从动轮2也逆时针方向旋转，两轮旋转方向相同，规定其传动比为正号。记作揭束厘赋圈哨丹摄卒钱库批灵伐赖喊叛垦吠皮裤胃妥冈饱冉植陷走幂飘掀机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器32．多对齿轮啮合的传动比型糙湿难氛梧栈蛤欺奥鳃嘎替奈主枚月梁呢御弄辞垃啼密厨瞪像恒峪扦呕机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3可以推广到平行轴间定轴轮系的一般情况。设1和k分

7、别表示首、末齿轮的标号，m为轮系中外啮合齿轮对数，则惰轮：轮系中齿轮4即与齿轮5啮合，又同时与齿轮3’啮合，不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用。秤巫养军挺研央召膘卓言澄曝诅塌疚祁紧粳艺华法然拔霞娱渤烈潞案照魂机械基础第七章轮系和减速器3机械基础第七章轮系和减速器3在定轴轮系中可以计算末轮(轴)的转速，也可以计算轮系中任意从动轮(轴)的转速，由上式可以直接推导出第k个轮的转速为此式说明任意轮的转速，等于首轮的转速乘以该轮与