理论力学复习提纲课件.ppt

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1、理论力学（2）复习提纲第十章质点动力学基本方程1第十一章动量定理质点系的动量：力的冲量：质点系动量定理：微分形式：2积分形式：动量守恒定理：3定常质量流的附加动反力：质心：质心运动定理：投影式：4质心运动守恒定理：5第十二章动量矩定理质点的动量矩：质点系动量矩：6刚体的动量矩：1）刚体作平动：2）刚体作定轴转动：3）刚体作平面运动（特殊）：对于平面问题：7质点系动量矩定理：投影：平面问题：8动量矩守恒定理：定常质量流的附加动反力矩：平面问题：9刚体绕定轴转动的微分方程：将代入得平行移轴定理：回转（惯性）半

2、径：质点系相对于质心的动量矩定理：对于平面问题：10刚体的平面运动微分方程：11第十三章动能定理力的功：重力的功：弹性力的功：力矩的功：动能：12刚体作平动：刚体作平面运动：刚体作定轴转动：动能定理：13功率、功率方程、机械效率：14势能：重力势能：弹性力势能：万有引力势能：功与势能的关系：机械能守恒定律：15第十四章达朗贝尔原理（动静法）惯性力：（质点系）达朗贝尔原理：刚体惯性力系的简化：1）刚体作平动：注：以质心C点作为简化中心，结果为合力。163）刚体作平面运动：注：刚体有质量对称面，转轴z与之垂直

3、，以二者的交点o作为简化中心。2）刚体作定轴转动：注：刚体有质量对称面，刚体平行于该面作平面运动，以质心C作为简化中心。绕定轴转动刚体的轴承的（附加）动反力：17惯性积：惯性主轴：惯性主轴的判断：1）若刚体有质量对称面，则垂直于该面的轴为主轴；2）若刚体有两个正交的质量对称面，则它们的交线为主轴；3）平面刚体的对称轴即为主轴。中心惯性主轴：通过质心的惯性主轴。避免出现轴承动反力的条件：转轴通过质心，刚体对转轴的惯性积等于零。即，刚体的转轴是中心惯性主轴。18第十五章虚位移原理虚位移：虚功：虚位移原理：理想

4、约束：19（下册）第三章分析力学基础自由度：N=3n-s广义坐标：(q1,q2,…qN)以广义坐标表示的虚位移：广义虚位移：广义力：20广义力的求法：21以广义力表示的质点系平衡条件：动力学普遍方程：拉格朗日方程：22有势力场的拉格朗日方程：动势（拉氏函数）：L=T-V最后，祝大家取得令自己满意的最好成绩！23