气动机械手的设计毕业论文

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1、中南大学网络教育毕业论文论文题目气动机械手的设计姓名石银法学号13131051012001专业机械制造及其自动化层次专升本学习中心菏泽学习中心指导教师张亚静2015年10月30中南大学网络教育毕业论文（设计）任务书学生姓名石银法学号13131051012001管理中心入学时间2013年秋专业机械设计制造及其自动化学习中心菏泽学习中心毕业论文（设计）题目气动机械手的设计题目类型[1]理论研究题目来源[2]模拟或虚构题毕业论文（设计）时间2015年9月15日至2015年12月10日1．毕业论文（设计）内容要求（或内容纲要；字数>500字）：现代科学技术的发展，推动

2、了不同学科的交叉渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要构成。它是机器人的一个分支,近几十年发展起来的高科技生产设备,它可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能性和适应性。机械手作业准确且能在各种环境下完成作业，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。这次毕业论文的目的是采用气动通用机械手。相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。方法是通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了

3、大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统一规范。机械手采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边电机1通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边2电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这

4、样，再通过键连接，就能把动力传到带轮上。这样，带轮就以一定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。在设计臂关节结构时，用两个同步齿形带轮来传递动力，而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连，这样，就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器，制动器的左半边与离合器的右半边相连，而且通过盘与上臂相连。这时，当电磁铁通电时，制动器吸合，这时离合器也分开。这样，上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时，由于弹簧力的作用，把制动器推开，同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合，手臂恢复原有的运动。[1]题目类型：①理论研究，②实验研究，③工程设计，④工

5、程技术研究，⑤软件开发。[2]题目来源：①工作任务题，②生产实际题，③模拟或虚构题，④学生自选题。本任务书必须网上报送学院，学院审批通过后，下载放置在学生论文首页。2．主要参考资料：期刊文献书写规范：作者，论文篇名，刊物名，出版年，卷（期），论文在刊物中的页码。图书文献书写规范：作者，书名，出版地，出版社，出版日期，引用内容所在页。[1]张建民，工业机器人.北京:北京理工大学出版社，2007[2]蔡自兴，机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2003[3]金茂青等，国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用，2005[4]王雄耀，近代气动机器人(气动机械

6、手)的发展及应用.液压气动与密封，2004[5]严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，2003[6]机械设计师手册，北京:机械工业出版社，2006[7]黄锡恺，郑文伟，机械原理.北京:人民教育出版社，2006[8]成大先，机械设计图册.北京:化学工业出版社[9]郑洪生，气压传动及控制.北京:机械工业出版社，2007[10]吴振顺，气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2004[11]徐永生，气压传动.北京:机械工业出版社，2002[12]傅祥志，机械原理（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2000.10[13]吴昌林等，机械设计（第二版）

7、，武汉：华中科技大学出版社，2001.2[14］徐钢涛等，机械设计基础，北京：高等教育出版社，2008.53．毕业论文（设计）进度安排：起止时间阶段内容2015年7月17日—2015年9月20日收集有关论文（设计）资料，选题、填报任务书2015年9月21日—2015年10月10日修改毕业论文（设计）任务书2015年10月11日—2015年10月30日撰写论文、提交初稿，指导老师进行论文指导和评阅2015年11月10日—2015年11月30日毕业论文（设计）答辩2015年12月10日上传毕业论文（设计）终稿指导教师网络教育学院主管院长张亚静2015年9月18日中

8、南大学网络教育毕业论文（设计）目录摘要