冲床机械手方案 冲床机械手的精度设计.doc

《冲床机械手方案 冲床机械手的精度设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、冲床机械手方案冲床机械手的精度设计冲床机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力.由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与冲床机械手中心线之间的垂直度为0.03mm，同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹

2、具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。冲床机械手的使用前检测注塑机与冲床机械手的接口是一种握手协议，是协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议。注塑机与机械手的接口接好后，在使用冲床机械手前必需做如下检测：1、开启“连接注塑机”信号，检

3、查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。2、手动模式下，把冲床机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。3、动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。4、手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否泛起开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。5、将冲床机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应泛起“安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。深圳市恒力佳机械设备有限公司成立于1999年,公司成立14年以来，始终把客户

4、利益放在首位，不断引进、吸收国际最新自动化生产设备的设计理念和制造技术，积极开发适合客户生产需要的新产品。主营产品：冲压机械手，冲压自动化，冲床机械手，冲床自动化，二次元机械手，三次元机械手，链接机械手，单冲机械手，上下料机械手，自动送料机械手主营产品：冲压机械手，冲压自动化，冲床机械手，冲床自动化，二次元机械手，三次元机械手，链接机械手，单冲机械手，上下料机械手，自动送料机械手冲床机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力.工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手

5、12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。