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2、XQUAN—TUM是全系列兼容的工控PLC产品,其性能优越,功能强大,用它来升级改造C/D控制系统是解决现有诸多问题,扩展并优化系统性能的良好途径.l前期准备工作为防止发生意外,对现有的584系统要进行热备,以便随时投入运行,以维持正常的生产.还要做以下准备工作:对梯形图进行拷贝和打印分析(包括内部系统的参数配置);输入输出节点性质,作用,地址等进行记录分析;详细记录每一个模块的电源型号,节点数量等,以保证升级到QUANTUM后能一一对应模块节点地址,通道地址.这样在设计QUANTUM配置时便手进行电源,I/O模块的选择配线,防止由于模块选择
3、错误或节点使用错误而造成控制事故.在前期设计时,对各模块上节点的容量,电压等级,最大工作电流,通道数,每个通道的有效节点地址等参数要进行详尽的统计分析.另外,对I/O模块接负载的性质要进行认真的分析,例如,在与输入模块并联感应负载时,对交流输入模块要将电涌吸收器(过压吸收器)与感性负载并联,对直流输入模块要将续流二极管与感性负载并联;对输出模块并联电感性负载,同样要并联加装续流二极管或电涌吸收器,以防止感应电流对模块产生误触发,引起系统异常故障.在外部配线较长或者近处有感应源等原因而使感应电压较大的场合,要将输入模块与假负载电阻并联.只有对此
4、类问题进行详细分析,才能正确地选择和配置QUANTUM,达到缩短改造工期,提高工作效率的目的,把设备改造对生产的影响降到最低限摩电机的系统中,用作电机热保护的电热继电器将不可能作为单个电机的保护,因此每个电机均需配置额外的电机热保护器.2,5现场安装调试对生产影响的最小化问题由于堆取料机既能进行卸车作业,又能进行装船作业,其利用率较其他装卸机械高出近10个百分点,而装卸流程决定了堆取料机必须优先保证生产,只能利用生产间隙时间进行行走系统的变频改造.如何使现场的安装调试对生产的影响最小化是项目实施阶段面临的难题.为此,采用3步调试法——将调试分
5、为逻辑试验,空载调试,负载试验3个步骤进行.其优点是,分阶段试验有充足的时间解决出现的问题而不影响生产.逻辑试验即只输入信号,不输出信号,依据接触器,继电器的动作判定变频器控制逻辑正确与否.在这一阶段试验中应注意:由于原控制系统的电源及控制电缆并联接入变频控制柜.因此在实际调试中,原系统与变频系统之间存在回路会造成变频控制柜接触器,继电器误动作.因此,在进行试验时,将原控制柜相应的接线断开,控制信号只进入变频28柜.按此方式进行空载调试及负载试验.3结语堆取料机变频改造一次试车即取得成功,能完成正常堆料作业,起制动及行走非常平稳,效果明显.改
6、造前,堆取料机投入使用仅4年,臂架处钢结构焊缝就出现了较大的裂纹,外围元器件经常损坏,严重影响设备的使用.改造后,堆取料机行走系统实现了软起停,连续运行时同步性好,振动明显减小,行走控制系统故障率明显降低,设备运转平稳.参考文献1陈囤呈,周勤利.变频技术研究.,1995(6):23～262崔本亮.变频技术的发展与应用校,2003.13(3):81～82L海大学自动化学院信阳农,l高等专科学3刘建国.变频技术在政造现有设备中的墟用.电气开关,2002(4):24～25牟京东:,ljI东省口照市黄海一路91号收稿日期:2005—03—23港口装卸
7、2005年第4期(总第162期)2QUANTUM硬件的合理配置选用QUANTUM控制器有多种型号,在选用时,除了要保证原C/D584的内存容量(16k),寄存器数(800),I/O离散点数(1280)等外,还要考虑为日后直流控制系统的改造预留更多的内存,寄存器,I/O离散点.同时需要考虑采用远程I/0结构的离散点分布,并且离散量可以任意组合,为CPU的充分利用和灵活运用提供最大的方便.根据这些要求,可考虑选用140CPI21304型CPU,其内存为768k,离散量为64k,并可任意组合.在选用电源单元时,除了要满足现有+5V,24V,48/6
8、0V,AC115/230V,DC110V的电压等级和容量外,至少还要预留1倍的容量以备日后系统的扩展.例如,AC110V输入约为8A,选用140CPS11410可累
