汽车行业：自动驾驶标配，线控制动破 局.docx

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1、内容目录1.线控制动是电动化、智能化的必然选择31.1.线控制动是新能源汽车的高配31.1.1.纯电动汽车难以获得真空源31.1.2.能量回收需求上升，再生制动是关键31.2.线控制动是自动驾驶的标配41.2.1.改人力为电信号作为输入起源41.2.2.更快更精的刹车性能，软件定义踏板感51.3.EVP省时省力但不是长久之计52.线控制动技术发展途径52.1.传统液压制动原理52.2.两种技术路线：EHB与EMB62.2.1.EHB与EMB主要不同点72.2.2.EMB短期不能落地72.2.3.EHB

2、将采取one-box方案82.3.安全冗余是永恒的发展任务83.汽车电子新蓝海，卡位优势凸显93.1.ABS/ESP积累对新进入者垒起高墙93.2.渗透加速，电动化智能化双助力93.3.早卡位铺垫国产超车可能104.标的推荐104.1.伯特利104.2.拓普集团10图表目录图1：博世传统真空助力器与ibooster2.0对比3图2：大陆X6电子真空泵3图3：回收控制策略3图4：用ibooster进行制动能量协调4图5：线控制动属于执行层部件4图6：ibooster不同制动曲线5图7：ibooster根

3、据驾驶模式调整踏板感5图8：液压制动原理6图9：ESP与传统液压制动系统6图10：ibooster1.0设计7图11：EMB制动控制示意图7图12：EHB于EMB制动模式8图13：博世one-box方案产品IPB8表1：各厂商线控制动产品方案及客户9表2：国产线控制动技术预备进度9表3：宣传L3功能车型制动方案101.线控制动是电动化、智能化的必然选择电动化和智能化趋势共同指向一个方向：汽车制动系统将与踏板解耦，向电子化、线控化转变。1.1.线控制动是新能源汽车的高配1.1.1.纯电动汽车难以获得真空

4、源传统刹车系统需要依靠真空助力器，通过真空和大气压的压力差放大踏板输入的压力，否则单纯依靠人力脚踩和杠杆、液压的放大作用不足以形成车辆制动力。真空源从发动机进气歧管处获得，电动化时代，纯电动车没有装配发动机，混合动力车发动机启停都是常态。对此，市场上有两种解决方案：1）依然使用真空助力，采用电子真空泵EVP（ElectronicVacuumPump）获得真空源；2）放弃真空助力器，转用电子助力器，由线控制动系统直接建压。图1：博世传统真空助力器与ibooster2.0对比图2：大陆X6电子真空泵资料来

5、源：汽车之家，安信证券研究中心资料来源：大陆官网，安信证券研究中心1.1.2.能量回收需求上升，再生制动是关键传统燃油车依靠摩擦力消耗车辆动能进行制动，刹车产生大量的能量耗散，但燃油车对油耗的敏感程度不高。新能源车型为了提高续航里程，大多配有制动能量回收系统，其工作原理为：车辆运动惯性带动电机继续运转，一方面电机产生反向扭矩提供制动力，另一方面电机作为发电机工作，为电池充电。能量回收策略主要分为踏板回收、叠加式和协调式。图3：回收控制策略资料来源：电动邦，安信证券研究中心以博世协调式ibooster+

6、ESPhev能量回收系统为例，可几乎实现100%的制动能量回收。驾驶员踩下制动踏板，踏板产生并输入制动信号，ESPhev系统向电机请求与踏板行程相一致的制动扭矩。所需减速度小于0.3g的情况下，由驾驶员脚部传递至制动系统的液压容积暂时保存在低压蓄能器内，制动系统不产生制动扭矩，制动力由电机反转提供；所需减速度超过0.3g，低压蓄压器中的可用容积转移至车轮制动器，液压制动对电机反转制动进行补偿，制动系统协同能量回收系统一起提供制动力矩。因此，每次刹车ibooster可实现最高0.3g减速度的能量回收，在

7、制动频繁的城市路况下，续航里程增加10%-20%。图4：用ibooster进行制动能量协调资料来源：博世官网，安信证券研究中心1.1.线控制动是自动驾驶的标配1.1.1.改人力为电信号作为输入起源在自动驾驶典型的感知-规划-执行设计范式中，线控制动属于执行层部件，为感知层开放了接口。上一代制动系统制动力的输入源必须是驾驶员，而线控制动既可以由刹车踏板控制，也可以脱离人力，由ECU控制主动建压。因此，线控制动作为线控底盘的一部分，是L3+级别自动驾驶的必备条件，部分L2-L2.5级别自动驾驶车型也装配了

8、线控制动。图5：线控制动属于执行层部件资料来源：《自动驾驶安全第一》白皮书，安信证券研究中心ESP（ElectronicStabilityProgram）车身稳定系统同样具有主动刹车的诉求，因此线控制动系统的结构在ESP中也有所体现。但即便经过了几十年发展，ESP仍不能作为常用刹车方案，只能作为紧急备用方案，无法兼容线控制动功能。博世ESP系统的最大减速度为0.4g，低于常规刹车0.6g-0.8g的要求。并且ESP反应速度较慢，所需刹车时间为iboost